开发板：明远智睿MY-IMX6-EK140
内核源码：linux-3.14.52
背光驱动IC：MP3202
调光原理：通过开发板的核心板PWM4引脚控制MP3202的EN脚，输出不同的占空比从而达到输出平均电流的不同，这样就可以达到调节背光亮度的目的
调试过程：
1.从硬件图可以看出核心板的PWM4引脚连接到了背光驱动IC MP3202的EN脚，所以我们通过搜索PWM4来找设备树上的硬件节点
2.在明远智睿MY-IMX6-EK140设备树，arch/arm/boot/dts/myimx6ek140-6g.dts中搜索PWM4
3.搜索结果如下：
backlight {
compatible = "pwm-backlight";
pwms = <&pwm4 0 5000000>;
brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
default-brightness-level = <7>;
status = "okay";
};
由此可以得出背光驱动是pwm-backlight
4.在linux内核源码中找pwm-backlight驱动，这个驱动在drivers/video/backlight/pwm_bl.c中，由于要调试这个驱动，所以我在pwm_bl.c驱动的探测函数中加了打印信息
printk("-----------------------------------------------\n");
printk("pwm-backlight-probe in\n");
printk("-----------------------------------------------\n");
然后我们只需把该驱动编译进内核，按道理应该在内核启动打印信息中应该有
printk("-----------------------------------------------\n");
printk("pwm-backlight-probe in\n");
printk("-----------------------------------------------\n");
实际：内核打印信息并没有出现以上打印信息，一直没进入到pwm-bl.c中pwm-backlight驱动的probe探测函数中去，即设备没有与该驱动匹配上
调试为何没进入pwm-bl.c的pwm-backlight驱动的probe探测函数中
思维定式：只要设备树上的属性compatible = "pwm-backlight";与驱动中的of_match_table的属性compatible = "pwm-backlight";匹配就应该能进入该驱动的探测函数中去，
然后就以为设备树写错了（多了空格，字母之类的），然后重新拷贝一遍，结果调试还是不行
然后就换一种方式，把这个驱动编译成动态库加载，即配置make menuconfig时选择M，编译成模块，具体如下：
make menuconfig:
Device Drivers --->
Graphics support --->
[*] Backlight & LCD device support --->
<M> Generic PWM based Backlight Driver
然后make modules这样就编译成模块，模块在drivers/video/backlight/pwm-bl.ko
然后再次基础上编译内核make zImage
重新烧写内核，启动板子，加载pwm-bl.ko模块，发现如下错误：
Error: Driver ‘pwm-backlight‘ is already registered, aborting...
insmod: ERROR: could not insert module pwm_bl.ko: Device or resource busy
从这可以发现，内核中已经有了该pwm-backlight驱动，所以动态加载不上这个pwm-bl.ko
分析为什么内核中已经有了pwm-backlight驱动了呢？
这里又思维定式了：因为重新烧写了内核（即pwm-backlight驱动没有编译进内核），所以应该不会出现此类错误
最终找组长给我重新操作一遍，原来是板子上跑的内核不是新编译生成的内核
我是把新生成的内核zImage拷贝到/dev/mmcblk1p1中，而板子跑的是zImage-myimx6内核镜像文件，所以一直不会跑新编译生成的内核文件zImage，由于之前的内核镜像文件zImage-myimx6已经编译好了pwm-backlight驱动，所以我们再加载pwm-bl.ko会出现
Error: Driver ‘pwm-backlight‘ is already registered, aborting...
insmod: ERROR: could not insert module pwm_bl.ko: Device or resource busy
这是血的教训啊，不一定板子跑的就是zImage文件名的内核镜像，实际这个板子上跑的是zImage-myimx6文件名的内核镜像。这让我折腾了一天，泪奔。。。
有两种方法来避免这种情况
1.看内核启动信息
Starting kernel ...
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 3.14.52 ([email protected]) (gcc version 4.9.1 (GCC) ) #3 SMP PREEMPT Fri May 12 11:00:14 CST 2017
这里的时间看是不是与你编译内核的时间相同
2.通过uname -a命令来显示系统信息（包括内核编译时间）
uname -a
Linux myzr 3.14.52 #3 SMP PREEMPT Fri May 12 11:00:14 CST 2017 armv7l GNU/Linux
看这里的时间是不是与你编译内核时间相同
如果不同则表示板子跑的内核不是你新编译的内核
那又怎么知道板子跑的内核文件名叫什么呢？
通过uboot的bootcmd来分析它具体加载的内核镜像文件名叫什么