这段代码是C++调用matab引擎的过程，代码的目的很简单，在C++中创建一个vector数组，然后将这个vector数组单位化。写这个代码的目的是学些C++与matlab之间的数据交互，以供日后参考。
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <math.h>
#include <time.h>
#include "engine.h"
#include<Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
vector<double> vecA;
void createA(int m );
int main()
{
const int num = 10;
createA( num );//创建原始矩阵vecA
double * pa = new double[10];
for( int i = 0; i < num; i++)
{
pa[i] = vecA[i];
}
Engine * m_engine;//matlab引擎
m_engine = NULL;//初始化matlab引擎
if((!m_engine && !(m_engine = engOpen(NULL))))// 打开amatlab引擎，失败则退出
{
return -1;
}
engSetVisible(m_engine,1);//设置matlab窗口在调用时的可见性，为a1时可见?
//把需要计算的数据传入matlab
mxArray *VecA= mxCreateDoubleMatrix(10, 1, mxREAL);//创建10行1列的实数,组数组类型是matlab特有的
memcpy((void *) mxGetPr(VecA), (void *) pa, 10 * sizeof(double));//将C++中D的数据传入matlab
engPutVariable(m_engine, "vec", VecA);//赋值语句，vec是matlab代码中的输入参数y，VecA是C++传入的参数
//buffer用来接收调试信息，当matlab代码有错时，可以输出buffer查看错误信息
char buffer[255];
buffer[254] = ‘\0‘;
engOutputBuffer(m_engine, buffer, 255);
engEvalString(m_engine, "cd(‘D:\\code\\TestEigen\\Testeigen\\mat_code‘)");//打开matlab代码所在文件夹，注意路径中是双反斜杠
engEvalString(m_engine,"normalV = normalizeVec(vec);");//这是matlab中的调用语句，注意，matlab的.m文件名要与调用的函数名一致，否则会找不到要调用的函数
printf("%s", buffer);//当matlab代码出错时，用来输出调试信息
//接下来把matlab的计算结果传回给C++
mxArray * mvec = NULL; //同样声明一个matlab中的阵阵类型
mvec = engGetVariable(m_engine, "normalV");
double * cvec= NULL;//声明一个C++中的指针
cvec= (double*)mxGetData(mvec);//将matlab中的数据赋给C++中的数据
for( int i = 0; i<num; i++)
{
cout<< cvec[i] << " ";
}
mxDestroyArray(VecA); //销毁matlab数组
mxDestroyArray(mvec);
return 0;
system("pause" );
}
void createA(int m )
{
srand(time(NULL));
for( int i = 0; i < m; i++ )
{
vecA.push_back(rand()%4 + 1);
cout << vecA[i]<<" ";
}
cout <<endl<<"-----------------------"<<endl;
}
输出结果：
Matlab代码：
%功能是实现一个向量的单位化
function normalV = normalizeVec(vec)
normalV = vec/sqrt(sum(vec.^2, 2));
end
出现错误时，看到提示信息如下，
然后知道是normaozeVe函数没定义，发现是调用语句写错了.
