Android驱动开发第一章

本章作为学习Linux的第一道门，将对Android以及Linux驱动做一个总体的介绍，以便读者对Linux驱动有一个感性的认识，并更好地学习Linux驱动的方法和技巧打下基础。

首先讲述了四层基础架构Linux内核，c/c++代码库，Android sdk API，应用程序每一层有特定的功能和作用，主要是Linux内核，Android是基于它的，所以熟练掌握Linux内核相关知识，对Android就有了基本掌握然后介绍了安卓移植的两部分：应用移植和系统移植。应用移植是将应用程序移植到某一个特定硬件平台上。系统移植是将Android操作系统在某一个特定硬件平台上运行。Android移植的主要工作是移植Linux驱动和移植HAL。最后讲述了Linux的内核版本和设备分类以及Linux驱动。驱动就是直接和硬件交互的一类程序，负责对硬件进行抽象；提供应用程序可方位的API，只要应用程序通过驱动来访问硬件，就不需要修改应用程序的源代码。 当有很多型号的打印指令不一样的打印机，同时被同一个应用程序调用，会出现不能使用的情况，当我们进行了驱动程序的开发，通过接口对类进行抽象，就可以大 大降低硬件耦合度过高的情况，通过驱动来访问打印机。