串口是Arduino与其它设备进行通信的接口，我们需要很好的掌握它的使用。Arduino串口使用相关的函数共有10个(随着版本的升级，新版本加入了更多，具体请参见官网：http://www.arduino.cc/)。
Serial.begin(); //开启串行通信接口并设置通信波特率
Serial.end(); //关闭通信串口
Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入
Serial.read(); //读取串口数据
Serial.peek(); //返回下一字节(字符)输入数据，但不删除它
Serial.flush(); //清空串口缓存
Serial.print(); //写入字符串数据到串口
Serial.println(); //写入字符串数据+换行到串口
Serial.write(); //写入二进制数据到串口
Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数
Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流
Serial.println(incomingByte, DEC);//打印接到数据十进制表示的ascii码。
peek()：功能类似于read(),但是我们知道当调用一次read()后，缓冲区的数据流会被读取并删除read过的数据，也就是available值会减少，但peek()不会出现类似情况，其功能类似于检测缓冲区的头部数据，反复调用peek()返回的值是一样的。用得好的话可以精简很多代码。
write()：写入二进制数据到串行端口。这个数据是作为一个字节或字节序列发送的。如果发送字符串则需要用到print方法。
最后注意一下：当烧程序入板卡的时候，在完成前即L、TX、RX灯闪烁前，断开数据线很可能损坏硬件。同时测试前养成按一次reset键复位的习惯，这里特别注意，在打开串口监视器后，需要reset一次，否则无法看到效果。