应用栈求解迷宫问题（C++实现）

栈是数据结构中一种重要的线性结构，限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表，因此我们也可以认为它是一种特殊的线性表。由于栈的这个特点，我们又可以称其为后进先出的结构。如图所示：

由于栈具有后进先出的性质我们可以利用，是程序设计中一个有用的工具。利用栈我们可以来实现数制转换、后缀表达式求值、迷宫求解等等。在书本上我们可以看到用C语言实现的简单思路，但是程序仍旧存在许多bug。今天，我想尝试用强大的C++来实现。

迷宫问题的求解思路大致则是从入口出发，顺着某一方向向前探索，若能走通，则继续向前探索；若不能走通，则换一方向进行探索，直至所有可能的通路都探索完为止。利用栈的特性，我们可以将探索过可通的路依次进栈，如果遇到不通的路则进行出栈操作，进行回退，重复探索。

ps：为了方便起见我利用了一个记事本来存放迷宫，用1表示不通，0表示通路。将走过的路程标注为2.

代码实现：

struct Pos	 //可通过下标访问位置
{
	int _ROW;
	int _COL;
};

void GetMaze(int *a,int n)	//从文件中读出迷宫地图
{
	FILE* fout=fopen("Maze.txt","r");
	assert(fout);
	for(int i=0; i<n; i++)
	{
		for(int j=0; j<n; 
			)
		{
			char ch=fgetc(fout);
			if(ch==‘0‘ || ch==‘1‘)
			{
				a[i*n+j]=ch-‘0‘;
				++j;
			}
			else
			{
				   continue;
			}
		}
	}
	fclose(fout);
}

bool CheckIsAccess(int *a,int n,Pos next)//检查是否为通路
{
	assert(a);
	if( (next._ROW>=0) && (next._ROW<n) && (next._COL>=0) && (next._COL<n) && (a[next._ROW*n+next._COL]==0))
	{
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}
}

bool MazePath(int *a,int n,Pos& entry,stack<Pos>& path)	   //探索过程
{
	Pos cur=entry;
	path.push(cur);
	while(!path.empty())
	{
		Pos next=cur;
		a[cur._ROW*n+cur._COL]=2;

		if(next._ROW==n-1) /*|| next._ROW==0 || next._COL==n-1 ||  next._COL==0*/
		{
			return true;
		}
		//判断上下左右是否为通路 
		next=cur;
		next._ROW--;// 上
		if(CheckIsAccess(a,n,next))
		{
			cur=next;
			path.push(cur);
			continue;
		}
		next=cur;
		next._ROW++;//下
		if(CheckIsAccess(a,n,next))
		{
			cur=next;
			path.push(cur);
			continue;
		}
		next=cur;
		next._COL--;//左
		if(CheckIsAccess(a,n,next))
		{
			cur=next;
			path.push(cur);
			continue;
		}
		next=cur;
		next._COL++;//右
		if(CheckIsAccess(a,n,next))
		{
			cur=next;
			path.push(cur);
			continue;
		}
		//回退
		cur=path.top();
		path.pop();

	}					   
}

void PrintMaze(int *a,int n)   //输出迷宫
{
	for(int i=0; i<n; i++)
	{
		for(int j=0; j<n; j++)
		{
		    cout<<a[i*n+j]<<" ";
		}
		cout<<endl;
	}
}