Android深度探索（卷一）HAL与驱动开发 第七章

通过学习Android深度探索（卷一）HAL与驱动开发的第七章让我了解了如何通过驱动程序来控制发光二极管，实现驱动直接与硬件交互。

一个完整的Linux驱动主要由内部处理和硬件交互两部分组成，其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等；与硬件交互主要是指通过函数与硬件中的寄存器进行数据交互。

LED驱动的实现原理：尽管Linux驱动直接与硬件打交道，但并不是Linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射的首地址。

还要了解并注意：LED有两个引脚：GPB0和GPB1；控制LED需要通过3个寄存器来完成，3个寄存器分别是GPMCON,GPMDAT和GPMPUD；每个寄存器可以使用4个字节；使用GPMCON寄存器的低16位将LED的两个端口的属性设为output；使用GPMDAT寄存器的低4位控制4个LED的亮灭；使用GPMPUD寄存器的低8位分别打开4个LED的上拉电路。

创建LED驱动的设备文件的步骤：第一步，使用cdev_init函数初始化cdev；第二步，指定设备号，设备号有两种指定方式分别是直接在代码中指定和动态分配；第三步，使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；第四步，使用class_create宏创建struct class；第五步，使用device_create函数创建设备文件。