逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符‘.‘表示该位置为空地，字符‘*‘表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤
m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

题意：问能不能在转弯次数不大于K的情况下从起始点到目标点。

思路：1, 访问一个方向时候要全部访问能够访问的点。

2.判断能够到达之后要判断转弯次数是否不大于K

代码：

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <queue>
using namespace std;
const int M = 105;

char map[M][M];
int m, n, ex, ey, sx, sy, k;
//bool vis[M][M];
struct node{
    int x, y;
};
const int dx[] = {0, 0, 1, -1};
const int dy[] = {1, -1, 0, 0};
int vis[M][M];

bool limit(node st){
    int x = st.x, y = st.y;
    return (x < m&&x >= 0&& y >= 0&& y < n&&map[x][y] != '*');
}

bool match(node st){
    return (ex == st.x&&st.y == ey);
}

bool bfs(){
    queue<node > q;
    memset(vis, -1, sizeof(vis));
    node st;
    vis[sx][sy] = -1;
    /*for(int i = 0; i < 4； ++ i){
        st.x = sx + dx[i], st.y = sy + dy[i];
        if(limit(st)){
            vis[st.x][st.y] = 0;
            if(match(st)) return 1;
            q.push(st);
        }
    }*/
    st.x = sx; st.y = sy;
    q.push(st);
    while(!q.empty()){
        node temp = q.front(); q.pop();
        for(int i = 0; i < 4; ++ i){
            node cur = temp;
            cur.x += dx[i]; cur.y += dy[i];
            while(limit(cur)){
                if(vis[cur.x][cur.y] == -1){
                    q.push(cur);
                    vis[cur.x][cur.y] = vis[temp.x][temp.y] + 1;
                    if(match(cur)) return 1;
                }
                cur.x += dx[i]; cur.y += dy[i];
            }
        }
    }
    return false;
}

int main(){
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t --){
        scanf("%d%d", &m, &n);
        for(int i = 0; i < m; ++ i){
            scanf("%s", map[i]);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d", &k, &ey, &ex, &sy, &sx);
        sy--; ex --; sx--; ey--;
        if(sy == ey && sx == ex){
            printf("yes\n"); continue;
        }
        if(bfs())
            printf("%s\n", vis[ex][ey] <= k?"yes":"no");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}