[3Dmath]切变

<1>简述:切边是一种坐标系“扭曲”变换,非均匀地拉伸它。切变的时候角度会发生变化,但令人惊奇的是面积与体积却保持不变。基本思想是将某以坐标的乘积加到另一个上。

例如再2D中,将Y乘以某个因子然后加到X上,得到X‘ = X + SY   如下图

<2>给出2D切变矩阵

<3>3D切变矩阵

时间: 2024-10-12 17:24:56

[3Dmath]切变的相关文章

锚定梦想,一切变简单(不是真的有勇气,而是不能帮助实现梦想的环境要坚决放弃)

锚定梦想,一切变简单 (2013年6月26日,在北大法学院回答关于选择的问题) 有一个故事,说的是一头驴,背着两捆草,饿了,到底放下那一捆来吃呢?一直犹豫不决,结果饿死了.这个故事有些夸张,但人生很多路口,大家都会在路口上徘徊.做选择是很难很痛苦的,这边有诱惑,那边也有诱惑.到底选择哪个?我的同学都出国了,我是不是也应该去新东方学习准备考托福?我的发小考公务员了,我是不是也要买书复习了?电视上说有个人小学没毕业做电商就发财了,我是不是也要到淘宝上开个店铺? 你今天听到东边热闹往东跑,明天听到西边

按角度构建切变矩阵

切变是坐标系的变换,非均匀的拉伸.切变时候,角度变化,但是面积或体积不变.也可以理解为坐标轴间的角度变化,造成的扭曲. 如下图,这是x坐标根据y坐标的切变,机器人的y坐标没有变化,只有x坐标变化了,变化后的坐标x`可以理解为将y坐标乘以切变因子s与原坐标x的和:x` = x + sy.如果是3D则增加z坐标的切变因子t: x` = x + sy,y` = y + tz 切变因子通过切变角度计算. 那么构建根据y坐标切变x坐标的代码为: float s = tan(D3DXToRadian(30)

沟通,让一切变得简单

沟通,让一切变得简单 韩愈的<答陈生书>说:“足下求速化之术,不于其人,乃以访愈,是所谓借听于聋,求道于盲.”这句话的意思是:你向我韩愈打听能够快速当官的办法,那就好比是问聋子听到的声音,向盲人问路一样.这是个比喻,意思是向毫无所知的人请教,是不能解决问题的,言外之意是要说明沟通的重要性. 21世纪是一个交流的社会.生活中的每一天,我们都会与别人交流.在很多时候,沟通仅仅被看成交流感情,这便成了形式.其实毋庸置疑的是:沟通是具有目的性.如果没有明确目的的情况下与人交流,那就是在浪费彼此的时间.

3DMath

线与面相交的计算 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BA%BF%E9%9D%A2%E4%BA%A4%E7%82%B9 什么是参数方程? 参数是参变数的简称.它是研究运动等一类问题中产生的.质点运动时,它的位置必然与时间有关系,也就是说,质的坐标x,y与时间t之间有函数关系x=f(t),y=g(t),这两个函数式中的变量t,相对于表示质点的几何位置的变量x,y来说,就是一个"参与的变量".这类实际问题中的参变量,被抽象到数学中,就成了参数.我们所学的参数

[3Dmath]镜像

<1>镜像(也叫做反射)是一种变换,起作用是将物体沿直线(2D中)或(3D中)"翻折" <2>沿任意轴镜像的2D矩阵 <3>沿任意平面镜像的2D矩阵

《世界是数字的》读后感

我们生活在一个被数字包围的时代.信息瞬息万变,打开电脑可以看到非常多的新闻,不仅仅有本国的还有他国的.这些依靠互联网才能如此迅速的传播,而互联网依靠的是计算机来展示给人们.世界上第一个计算机ENIAC于1964年在美国宾夕法尼亚大学诞生,其体积非常的打,耗电高,能存储的数据少,cpu也不能做非常高深的计算.可是发展到现在计算机的体积越来越像,cpu的速度越来越快,能存储的数据越来越多.一块2.1GHz处理器,它每秒钟跳动21亿次.人类的心跳大约是1赫兹,也就是每天大约跳10万次,每年将近3千万次

New to Machine Learning? Avoid these three mistakes

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/43973171 James Faghmous提醒机器学习初学者要避免的三方面错误,推荐阅读 New to Machine Learning? Avoid these three mistakes Common pitfalls when learning from data Machine learning (ML) is one of the hottest fields in data scien

这些企业移动化发展遇到的坑,你可能正在经历

企业移动化发展,是现在大多数企业正在奋斗的方向,今天,小编总结了企业在推进移动化发展中常见的几大问题,希望对企业实现其移动战略有所帮助~ 1.开发难.迭代难 根据面向的用户不同,移动应用可以分为B2C类应用.B2E类应用及B2B类应用.越来越多的移动化需求,对于对移动平台技术并不熟悉的企业而言,可以说是难上加难,只能依靠外包团队来解决业务需求.但各外包团队对移动应用开发所使用的技术.接入标准和安全都没有统一的规范,不但给企业内部的技术传承带来困难,也很容易使企业被外包商绑架. 另一方面,移动应用

OpenCV 点集匹配 ransac

本文是转载 + 自己心得 , 参考文献后面写 estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变. getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6. warpAffine():对输入图像进行仿射变换 findHomography: 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H(3行x3列) ,使用最小均方误差或者RANSAC方法 . ge