步骤

1. 先切到root用户

2. 执行visudo，其实就是修改/etc/sudoers

3. 添加用户，规则如下：

youuser            ALL=(ALL)                ALL
%youuser           ALL=(ALL)                ALL
youuser            ALL=(ALL)                NOPASSWD: ALL
%youuser           ALL=(ALL)                NOPASSWD: ALL

第一行:允许用户youuser执行sudo命令(需要输入密码).
第二行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令(需要输入密码).
第三行:允许用户youuser执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.
第四行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.

4. 测试是否生效，sudo youuser cat /etc/sudoers

原文地址：https://www.cnblogs.com/jwentest/p/8206183.html