实验一：认识树莓派

实验器材

硬件

  • 树莓派板子一块；
  • 5V/1A电源一个；
  • microUSB线一根；
  • USB-TTL串口线一根（FT232RL芯片或PL2303芯片）。
  • PC（Windows/MacOS/Linux）一台；
  • 以太网线一根；
  • 路由器一台

软件

  • PC上的USB-TTL串口线配套的驱动程序；
  • PC上的串口终端软件putty等；
  • PC上的SSH软件putty等；
  • sftp传输软件FileZilla；
  • 交叉编译软件；
  • samba、samba-common-bin软件。

实验步骤

1、给出拷贝得到的pcDuino启动时的输出文字，并逐行解释

Uncompressing Linux... done, bootingthe kernel.

[   0.000000] Booting Linux on physical CPU 0

[   0.000000] Initializing cgroup subsys cpu
//在加载CPU指令集后初始化CPU

[   0.000000] Linux version 3.6.11+ ([email protected]) (gcc version 4.7.220120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08)) #474 PREEMPT Thu Jun 13 17:14:42 BST 2013

[   0.000000] CPU: ARMv6-compatible processor [410fb767] revision 7 (ARMv7),cr=00c5387d

[   0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasinginstruction cache

[   0.000000] Machine: BCM2708 //打印系统信息 其中CPU是ARM
BCM 2708

[   0.000000] cma: CMA: reserved 16 MiB at 1b000000

[   0.000000] Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
//关闭ECC,使用缓存写回的内存管理方法

[   0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 113792

[   0.000000] Kernel command line: dma.dmachans=0x7f35 bcm2708_fb.fbwidth=656bcm2708_fb.fbheight=416 bcm2708.boardrev=0xf bcm2708.serial=0x9b7044aesmsc95xx.macaddr=B8:27:EB:70:44:AE sdhci-bcm2708.emmc_clock_freq=100000000vc_mem.mem_base=0x1ec00000
vc_mem.mem_size=0x20000000  dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4elevator=deadline rootwait

[   0.000000] PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
//pid哈希表的条目数与入口

[   0.000000] Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144bytes)
//目录dentry的哈希表条目入口

[   0.000000] Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)//文件iNode哈希表条目数与入口

[   0.000000] Memory: 448MB = 448MB total
//总内存大小

[   0.000000] Memory: 432264k/432264k available, 26488k reserved, 0K highmem//空闲内存432264K,
26488K为保存内存空间

[   0.000000] Virtual kernel memory layout:

[   0.000000]     vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4kB)
//vector地址空间

[   0.000000]     fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000   ( 896 kB)
//fixmap地址空间

[   0.000000]     vmalloc : 0xdc800000- 0xff000000   ( 552 MB)
//虚拟连续内存空间

[   0.000000]     lowmem  : 0xc0000000 - 0xdc000000   ( 448 MB)
//低内存区域空间

[   0.000000]     modules : 0xbf000000- 0xc0000000   (  16 MB)
//系统模块区域空间

[   0.000000]       .text : 0xc0008000- 0xc04e647c   (4986 kB)

[   0.000000]       .init : 0xc04e7000- 0xc0507f24   ( 132 kB)

[   0.000000]       .data : 0xc0508000- 0xc053c080   ( 209 kB)

[   0.000000]        .bss : 0xc053c0a4- 0xc05e4758   ( 674 kB)

[   0.000000] NR_IRQS:330 //nr终端请求

[   0.000000] sched_clock: 32 bits at 1000kHz, resolution 1000ns, wrapsevery 4294967ms
//系统时钟的基本信息

[   0.000000] Console: colour dummy device 80x30 //虚拟设备信息

[   0.000000] console [tty1] enabled //虚拟ttf打开

[   0.001031] Calibrating delay loop... 697.95 BogoMIPS (lpj=3489792)
//统计CPU计算性能

[   0.060127] pid_max: default: 32768 minimum: 301
//pid的默认值(最大与最小)

[   0.060462] Mount-cache hash table entries: 512
//挂载缓存入口

[   0.061222] Initializing cgroup subsys cpuacct
//初始化CPU资源报告

[   0.061277] Initializing cgroup subsys devices
//初始化系统设备

[   0.061311] Initializing cgroup subsys freezer
//初始化中断的任务

[   0.061339] Initializing cgroup subsys blkio
//初始化输入输出设备

[   0.061431] CPU: Testing write buffer coherency: ok
//测试CPU写缓存通过

[   0.061763] hw perfevents: enabled with v6 PMU driver, 3 countersavailable
//系统性能优化工具已打开,采用v6
PMU驱动

[   0.061905] Setting up static identity map for 0x39d698 - 0x39d6f4

[   0.063402] devtmpfs: initialized //设备临时文件系统初始化完

[   0.074063] NET: Registered protocol family 16 //网络协议注册成功

[   0.080547] DMA: preallocated 4096 KiB pool for atomic coherentallocations

[   0.081650] bcm2708.uart_clock = 0 //初始化CPU异步时钟为0

[   0.083044] hw-breakpoint: found 6 breakpoint and 1 watchpoint registers.
//找到六个断点一个监视点

[   0.083098] hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes. //监视点可监视最大内存大小为4bytes

[   0.083135] mailbox: Broadcom VideoCore Mailbox driver
//Broadcom公司的GPU驱动

[   0.083228] bcm2708_vcio: mailbox at f200b880
//驱动地址

[   0.083328] bcm_power: Broadcom power driver
//博通的电源驱动

[   0.083366] bcm_power_open() -> 0

[   0.083392] bcm_power_request(0, 8)

[   0.584081] bcm_mailbox_read -> 00000080, 0

[   0.584124] bcm_power_request -> 0

[   0.584151] Serial: AMBA PL011 UART driver
//串口驱动初始化

[   0.584293] dev:f1: ttyAMA0 at MMIO 0x20201000 (irq = 83) is a PL011 rev3

[   0.908129] console [ttyAMA0] enabled //打开虚拟tty咨询台

[   0.931790] bio: create slab <bio-0> at 0
//基本IO采用SLAB分配机制

[   0.936680] SCSI subsystem initialized //SCSI子系统初始化完成

[   0.940777] usbcore: registered new interface driver usbfs
//载入usb文件系统

[   0.946362] usbcore: registered new interface driver hub
//载入hub驱动

[   0.951961] usbcore: registered new device driver usb
//载入usb驱动

[   0.958321] Switching to clocksource stc

[   0.962558] FS-Cache: Loaded //载入文件系统缓存

[   0.965696] CacheFiles: Loaded //缓存文件载入成功

[   0.980472] NET: Registered protocol family 2
//网络协议注册

[   0.985749] TCP established hash table entries: 16384 (order: 5, 131072bytes)
//TCP缓存入口设定

[   0.993495] TCP bind hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
//TCP绑定缓存入口设定

[   1.000288] TCP: Hash tables configured (established 16384 bind 16384)
//TCP协议配置完成

[   1.006892] TCP: reno registered //TCP协议注册完成

[   1.010144] UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
//UDP缓存入口设定

[   1.016043] UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)

[   1.022632] NET: Registered protocol family 1
//网络协议注册

[   1.027501] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
//Unix socket
传输模块注册

[   1.033548] RPC: Registered udp transport module.

[   1.038272] RPC: Registered tcp transport module.

[   1.043019] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.

[   1.050135] bcm2708_dma: DMA manager at f2007000 //DMA管理器地址

[   1.054923] bcm2708_gpio: bcm2708_gpio_probe c0515d98

[   1.060392] vc-mem: phys_addr:0x00000000 mem_base=0x1ec00000mem_size:0x20000000(512 MiB)
//物理内存信息

[   1.069541] audit: initializing netlink socket (disabled)
//初始化网络连接套接字

[   1.075135] type=2000 audit(0.930:1): initialized

[   1.197359] VFS: Disk quotas dquot_6.5.2

[   1.201395] Dquot-cache hash table entries: 1024 (order 0, 4096 bytes)
//Dquot缓存入口设定

[   1.208458] FS-Cache: Netfs ‘nfs‘ registered for caching
//网络文件系统缓存注册

[   1.214209] NFS: Registering the id_resolver key type

[   1.219373] Key type id_resolver registered

[   1.223666] Key type id_legacy registered

[   1.228031] msgmni has been set to 876 //消息队列上限设定

[   1.233577] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded(major 252)

[   1.241293] io scheduler noop registered
//IO调度器注册

[   1.245341] io scheduler deadline registered (default)

[   1.250524] io scheduler cfq registered

[   1.278566] Console: switching to colour frame buffer device 82x26

[   1.289970] kgdb: Registered I/O driver kgdboc.
//KGDB环境配置

[    1.297143] vc-cma: Videocore CMA driver

[   1.302997] vc-cma: vc_cma_base     = 0x00000000

[   1.309532] vc-cma: vc_cma_size     = 0x00000000 (0 MiB)

[   1.316703] vc-cma: vc_cma_initial  = 0x00000000 (0 MiB)

[   1.332822] brd: module loaded //载入brd模块

[   1.342546] loop: module loaded

[   1.347709] vchiq: vchiq_init_state: slot_zero = 0xdb000000, is_master = 0

[   1.357076] Loading iSCSI transport class v2.0-870.

[   1.364713] usbcore: registered new interface driver smsc95xx
//USB内核接口驱动注册完成

[    1.372521] dwc_otg: version 3.00a 10-AUG-2012(platform bus)
//OTG版本信息

[   1.585139] Core Release: 2.80a

[   1.589972] Setting default values for core params
//设定内核参数为默认值

[   1.596533] Finished setting default values for core params

[   1.808950] Using Buffer DMA mode //使用DMA缓冲模式

[   1.813982] Periodic Transfer Interrupt Enhancement – disabled
//关闭传输中断

[   1.821473] Multiprocessor Interrupt Enhancement - disabled

[   1.828738] OTG VER PARAM: 0, OTG VER FLAG: 0

[   1.834806] Dedicated Tx FIFOs mode

[   1.841352] dwc_otg bcm2708_usb: DWC OTG Controller
//USB接口使用DWC_OTG模式

[   1.848083] dwc_otg bcm2708_usb: new USB bus registered, assigned busnumber 1
//注册OTG端口,设定标号为1

[   1.857220] dwc_otg bcm2708_usb: irq 32, io mem 0x00000000

[   1.864510] Init: Port Power? op_state=1
、//初始化电源

[   1.870116] Init: Power Port (0)

[   1.875143] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002

[   1.883801] usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2,SerialNumber=1
//识别新USB设备

[   1.892892] usb usb1: Product: DWC OTG Controller

[   1.899429] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.6.11+ dwc_otg_hcd

[   1.907025] usb usb1: SerialNumber: bcm2708_usb

[   1.914136] hub 1-0:1.0: USB hub found

[   1.919701] hub 1-0:1.0: 1 port detected

[   1.925968] Initializing USB Mass Storage driver...
//注册USB接口驱动

[   1.932865] usbcore: registered new interface driver usb-storage

[   1.940626] USB Mass Storage support registered.

[   1.947136] usbcore: registered new interface driver libusual

[   1.954956] mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
//PS2鼠标设备适用于所有鼠标

[   1.963069] bcm2835-cpufreq: min=700000 max=700000 cur=700000
//设定CPU内核变频机制

[   1.970688] bcm2835-cpufreq: switching to governor powersave
//切换到省电模式

[   1.978113] bcm2835-cpufreq: switching to governor powersave

[   1.985476] cpuidle: using governor ladder

[   1.991214] cpuidle: using governor menu

[   1.996808] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
//SDHC接口驱动

[   2.004663] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
、

[   2.010711] sdhci: Enable low-latency mode
//SDHC采用低延迟方式

[   2.062596] mmc0: SDHCI controller on BCM2708_Arasan [platform] usingplatform‘s DMA

[   2.073898] mmc0: BCM2708 SDHC host at 0x20300000 DMA 2 IRQ 77
//SDHC接口采用DMA通道2,77中断

[   2.083690] sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper

[   2.096887] usbcore: registered new interface driver usbhid

[   2.104353] usbhid: USB HID core driver

[   2.114752] TCP: cubic registered

[   2.121976] Initializing XFRM netlink socket
//初始化XFRM网络套接字

[   2.130243] Indeed it is in host mode hprt0 = 00021501

[   2.137305] NET: Registered protocol family 17

[   2.152611] Key type dns_resolver registered

[   2.162820] VFP support v0.3: implementor 41 architecture 1 part 20variant b rev 5

[   2.183420] mmc0: new high speed SDHC card at address b368

[   2.203131] registered taskstats version 1
//注册任务状态

[   2.209645] mmcblk0: mmc0:b368 SDC  7.51 GiB
//读到新SD卡设备

[   2.224378]  mmcblk0: p1 p2

[   2.372463] usb 1-1: new high-speed USB device number 2 using dwc_otg

[   2.381068] Indeed it is in hostmode hprt0 = 00001101

[   2.582745] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=9512

[   2.591531] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0,SerialNumber=0

[   2.604132] hub 1-1:1.0: USB hub found

[    2.613208] hub 1-1:1.0: 3 ports detected

[   2.892640] usb 1-1.1: new high-speed USB device number 3 using dwc_otg

[   3.013066] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=ec00

[   3.021911] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0,SerialNumber=0
//以上均为扫描到新USB设备

[   3.034070] smsc95xx v1.0.4

[   3.097508] smsc95xx 1-1.1:1.0: eth0: register ‘smsc95xx‘ atusb-bcm2708_usb-1.1, smsc95xx USB 2.0 Ethernet, b8:27:eb:70:44:ae

[   4.315064] EXT4-fs (mmcblk0p2): recovery complete

[    4.409912] EXT4-fs (mmcblk0p2): mountedfilesystem with ordered data mode. Opts: (null) //从根设备加载EXT4文件系统

[   4.422138] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2.

[   4.431447] devtmpfs: mounted //设备临时文件系统挂载完成

[   4.436972] Freeing init memory: 128K

[   5.733896] udevd[154]: starting version 175

[  12.234468] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)

[  12.676245] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)

??

Debian GNU/Linux 7 raspberrypi ttyAMA0

raspberrypi login:

2、如何通过Linux获得硬件数据，截屏给出获得的硬件数据，如CPU型号、时钟频率、内存大小等

Cpu信息：

内存大小：

内核信息：

加载的内核模块：

系统运行时间：

3、给出你的网络配置参数，截屏给出从树莓派和PC两端得到的网络已连接的证明

eth0
表示第一块网卡

第一行：

Link encap表示连接类型：Ethernet（以太网）

HWaddr表示网卡的物理地址：b8:27:eb:70:44:ae

第二行：

inet addr用来表示网卡的IP地址：192.168.1.11

Bcast表示广播地址：192.168.1.255

Mask表示掩码地址：255.255.255.0

第三行：

UP代表网卡开启状态

RUNNING代表网卡的网线被接上

MULTICAST支持组播

MTU最大传输单元：1500字节

第四、五行：

接收、发送数据包情况统计

第七行：

接收、发送数据字节数统计信息。

lo
是表示主机的回坏地址，这个一般是用来测试一个网络程序，但又不想让局域网或外网的用户能够查看，只能在此台主机上运行和查看所用的网络接口。比如把 HTTPD服务器的指定到回坏地址，在浏览器输入
127.0.0.1 就能看到你所架WEB网站了。但只是您能看得到，局域网的其它主机或用户无从知道。

从浏览器登录路由器设置，查看到树莓派和电脑的ip地址分别为192.168.1.11和192.168.1.9

即从树莓派和PC两端得到的网络已连接

4、给出你的SSH配置文件，并解释其中内容

Host *

选项“Host”只对能够匹配后面字串的计算机有效。“*”表示所有的计算机。

ForwardAgent no

“ForwardAgent”设置连接是否经过验证代理（如果存在）转发给远程计算机。

ForwardX11 no

“ForwardX11”设置X11连接是否被自动重定向到安全的通道和显示集（DISPLAY
set）。

RhostsRSAAuthentication no

“RhostsRSAAuthentication”设置是否使用用RSA算法的基于rhosts的安全验证。

RSAAuthentication yes

“RSAAuthentication”设置是否使用RSA算法进行安全验证。

PasswordAuthentication yes

“PasswordAuthentication”设置是否使用口令验证。

BatchMode no

“BatchMode”如果设为“yes”，passphrase/password（交互式输入口令）的提示将被禁止。当不能交互式输入口令的时候，这个选项对脚本文件和批处理任务十分有用。

CheckHostIP yes

“CheckHostIP”设置ssh是否查看连接到服务器的主机的IP地址以防止DNS欺骗。建议设置为“yes”。

StrictHostKeyChecking ask

“StrictHostKeyChecking”如果设置成“yes”，ssh就不会自动把计算机的密匙加入“$HOME/.ssh/known_hosts”文件，并且一旦计算机的密匙发生了变化，就拒绝连接。

IdentityFile ~/.ssh/identity

“IdentityFile”设置从哪个文件读取用户的RSA安全验证标识。

Port 22

“Port”设置连接到远程主机的端口。

Cipher 3des

“Cipher”设置加密用的密码。

EscapeChar ~

“EscapeChar”设置escape字符。

5、存在多个登陆时，如何看到不同端口的登陆，给出截屏结果

用ssh登录

查看

6、给出嵌入式板卡上的SAMBA配置文件内容，并逐行解释

[global] //全局设置

log file = /var/log/samba/log.%m
//设置log文件的大小（KB）

[tmp]

comment = Home Directories
//主目录注释

path = /tmp //实际访问资源的本机路径

browseable = yes
//是否容许其他用户浏览个人主目录

read only = no
//是否只读

create mask = 0755
//新建文件默认权限

directory mask = 0755
//新建目录的默认权限

7、给出用各种方式传递文件的过程，并从易用性、速度、安全等方面做比较

（1）  用samba传输

先安装samba

之前已经安装过了，跳过。

编辑配置文件：

重启samba服务：

打开网络共享中心：

注册新用户：

打开paspberrypi并登录：

出现以下界面：

这时就可以往里传文件了。

（2）  使用sftp传输

下载filezilla软件

传输一首歌到树莓派上。

用命令行查看这个文件

或在树莓派远程桌面上查看这个文件。

两种方式比较：


速度
易用性
安全性

Samba
快
方便
较低

Sftp
相对samba较慢
方便，但需下载软件
较高

8、给出你所选择的交叉编译环境的情况：来源、安装过程等

下载编译软件：

9、给出交叉编译的程序的情况，并证明它是ARM/MIPS的可执行文件

新建一个hello.c文件

编译hello.c生成a.out

查看a.out文件信息

可以看出它是ARM可执行文件。

10、给出嵌入式板卡本机开发环境的情况，给出一或两种语言编程的例子和结果

用sftp将上一步产生的a.out文件传到树莓派上

传输成功

运行a.out查看结果（忘记换行。。。）

11、给出你尝试的远程图形桌面的方式：嵌入式板卡端的配置方法，PC端软件的获得，使用结果截屏等

使用远程桌面连接

登录树莓派，出现如下界面：

时间： 2024-07-31 18:24:43

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树莓派1602lcd实验

为利用学习单片机时留下的1602lcd,在树莓派下尝试使用,查找资料时发现了李凡希大神的博客早有记载,故利用他的实验代码,仿照搭建了下.其博客原地址为:https://www.freemindworld.com/blog/2013/130310_raspberry_pi_with_lcd.shtml LCD1602液晶屏模块提供了16个引脚,我们只需接其中的12个即可: 1. VSS,接地,RPi PIN 6 2. VDD,接5V电源,PRi PIN 2 3. VO,液晶对比度调节,接电位器中间

【树莓派】实验1：GPIO点亮led灯

详细请参考网友博文. 实验目的:控制GPIO,点亮一个led灯 实验步骤: 1.使用wiscp传输GPIO的库文件(下载地址)到树莓派中,并解压(可以像windows操作一样解压,或者使用命令行解压). 2.解压后,可以看到其中有一个文件setup.py 使用命令行切换到此文件的路径:cd /home/pi/Downloads/RPi.GPIO-0.6.3 再使用命令行安装setup.py: sudo python setup.py install 3.编写GPIO程序 1 import RPi

树莓派+12864液晶视频播放实验

树莓派+12864液晶视频播放实验 51单片机学习笔记:ST7920控制器的12864液晶使用总结 总结: 1. 控制芯片不同,液晶接口定义,或者寄存器定义也可能不同 2. 显示方式有并行和串行,串行方式据说不能读数据寄存器(DR),那指令暂存器IR是否可读? 3. 含字库芯片显示字符时不必对字符取模了,但字库有可能缺斤少两,就是说有一部分字(哪怕是常用字),在字库中没有,如果你第一次测试代码就遇到该字在字库中没有的情况,建议去买体育彩票,支持体育运动! 4. 对芯片的结构地址一定要理解清楚,个

树莓派研发笔记 一

树莓派组装及操作系统安装 一.树莓派原件 1.Raspberry Pi 2 Model B 开发板 2.SD卡(本次实验项目选用内存为8G的SD卡) 3.网线一根 4.HDMI连接线1根 5.液晶显示屏 6.电源 7.USB无线网卡 二.安装系统 1.SD卡格式化 用读卡器将SD卡与PC相连,在WINDOWS环境下使用SDFormatter,将SD卡格式化. 2.下载系统压缩包 去树莓派官网下载,地址为http://www.raspberrypi.org/downloads,下载NOOBS_v1

用树莓派实现环境监测自动上传微博(一)

实验环境: 树莓派2b+ 操作系统:Raspbian Jessie 4.4, 下载地址: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 传感器: DHT11温湿度传感器 usb无线网卡一个 这个小项目的目的是: 树莓派通过DHT11传感器获取温度和湿度信息, 然后将其上传微博. 具体可以分为如下三个部分: 树莓派的联网 使用python上传微博 使用wiringPi库操作树莓派GPIO获取传感器数据 其中, 程序主体使用c语言, 上传微博部分由p

树莓派玩耍笔记3 -- LCD1602显示篇

LCD1602是一块成本低廉的输出设备,它有着体积小.操作简单.功耗低等优点,所以在一些DIY 产品上会用它来输出一些信息.昨天在使用时,虽然借鉴网上的资源,但是仍然有遇到一些问题,在这里写出来以便大家遇到时能够正确处理. 一.LCD1602 相关[1] 工业字符型液晶,能够同时显示16x02即32个字符.(16列2行) 1.1 管脚 1602字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD,多出来的2条线是背光电源线. 引脚 符号 功能说明 1 VSS 一般接地 2 VDD 接电源(+5V

树莓派笔记——初始化及系统设置（3）

接着上一章,系统已经安装好. 一.连接树莓派 准备工具:putty.网线 将树莓派插上电源和SD卡,并插入网线,网线的另一端连到路由器.同时,笔记本(电脑)也连到该路由器上. 笔记本(电脑)打开putty,在主机名称(或IP地址)中输入树莓派IP地址. 出现登陆界面: 输入用户名:pi  密码:raspberry(输入密码的过程中,密码是看不到的) 回车确认,就连接上了树莓派. 二.更换软件源 (1)备份 cd /etc/apt cp sources.list sources.list_bak

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配.如果想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢?其实视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,不过玩现成的永远没有自己动手来劲;).前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了￥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (￥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(￥108.