平面点集最佳平面

平面点集最佳平面

  给定很多个点,希望求最最佳平面。法线公式如下:

   => 

  最佳d值为每个点对应的d的平均值:

  

  尚未想明白此公式如何而来。日后再解。

时间: 2024-11-25 16:24:11

平面点集最佳平面的相关文章

Kinect实现简单的三维重建

Kinect想必大家已经很熟悉了,最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊!看到很多国外大牛用Kinect做三维重建,其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw...html,或者http://v.youku.com/v_show/id_XNDcxOTg3MzUy.html. 可惜Kinect Fusion是不开源的,不过PCL实现了一个差不多的开源版本,http

听说现在人人都在卖指尖陀螺,那你知道设计最佳的是哪几款吗?

最近,最热门的玩具莫过于指尖陀螺了.这一低科技.低价解压玩具席卷了美国,制造商及零售商都表示,店里的产品库存被一扫而空了. 美国消费者每年都会为某种玩具而疯狂,如牛奶盖纸牌游戏.豆豆娃和口袋妖怪,而当中要属指尖陀螺最赚钱! 指尖陀螺订单火爆,有零售商要求直接空运 指尖陀螺由塑料.黄铜.不锈钢和铜等材料制成,零售价大多在5-7美元之间. 对指尖陀螺需求最高的受众有儿童.大学生和成人,他们希望它能缓解焦虑. 大学生尤其喜欢在期末考试前使用指尖陀螺,希望这些玩具能帮助他们专注注意力.一位费尔菲尔德大学

可编程数据平面将OpenFlow扩展至电信级应用(二)

可编程数据平面将OpenFlow扩展至电信级应用(二) 案例:基于WinPath网络处理器的电信极OpenFlow (CG-OF)客户端实现 作者:Liviu Pinchas, Tao Lang - PMC-Sierra Eddie Millsopp, Dermot Flanagan - Asidua 4. 软件考量 4.1 数据通道 为达到理想目标,可编程数据通道设备还需要配备一套丰富的数据通道软件协议. 开发该软件的目的在于满足电信级以太网协议严格的实时性要求,并提供所需的灵活度与便利性,从

Opencv源码之平面点集的最小包围圆

平面点集的最小包围圆 --Cracent整理 2016.5.28 目录 1.问题背景.... 1 2.算法及原理.... 1 3.算法(摘自OPENCV)... 1 4.基础数学知识.... 7 三角形的外心.... 7 三角形的三条垂直平分线必交于一点.... 7 三角形的外心的性质.... 7 三角形的内心.... 8 证明.... 8 性质.... 8 三角形的垂心.... 8 三角形的三条高必交于一点.... 9 三角形的垂心的性质.... 9 三角形的重心.... 10 三角形的三条中

oculus rift最佳用户体验(个人翻译)

本指南的目的是帮助开发人员改善虚拟现实内容,包括: 眼部舒适感:避免眼球负担. 身体舒适感:防止迷失方向感和恶心. 积极的使用者体验:提供有趣的.身临其境的和新引人的交互. 最轻的虚拟现实后遗症:避免在使用后对视觉.运动功能的影响. 注意:同其他媒体设备一样,不建议开发人员,使用者及设备长期不间断使用. 最佳体验的总结 表现 l 使用Oculus VR失真矫正着色器.你的失真解决方案可能与之相似,甚至看起来是对的,它也很有可能使你的使用者感到不适.(使用自带的预制模型) l 使用完全正确的投影矩

敏捷的最佳实践-2

第二部分:方法与实践 敏捷测试的实质 测试不仅仅是测试软件本身,还包括软件测试的过程和模式.产品发布后才发现很多问题,很可能是软件开发过程出了问题.因此测试除了需要确保软件的质量,即软件做了正确的事情,以及软件做了应该做的事情以外,敏捷的测试团队还要保证整个软件开发过程是正确的. 敏 捷测试即是不断修正质量指标,正确建立测试策略,确认客户的有效需求得以圆满实现和确保整个生产的过程安全的.及时的发布最终产品.敏捷测试人员因而需要 在活动中关注产品需求,产品设计,解读源代码:在独立完成各项测试计划.

《敏捷测试的最佳实践》学习笔记

第一部分:敏捷的实质 敏捷开发有益于个人发展 就测试而言,测试人员就是好比一辆跑车里的唯一的驾驶员,项目就好比这辆跑车,测试人员需要及时修正行驶方向的偏差,确保这辆车在正确的道路上稳步前行.如果,测试人员没有具备足够的责任心和领导力,只是人云亦云,恐怕这种测试要与不要没什么分别,敏捷项目的质量也更让人担忧,而敏捷也就失去了原有的意义.因此,作为唯一的测试人员,他(她)将拥有对测试的所有权,计划.设计并且执行所有的测试工作.而也因为拥有了更多的主人翁精神,积极的工作热情,测试人员勇敢的面对工作中的

设置相机朝向对象,并设置最佳观察的视野

LookToObject.cs绑定到Camera上 using UnityEngine; /// <summary> /// 设置相机朝向对象,并设置最佳观察的视野 /// </summary> public class LookToObject:MonoBehaviour{ [Tooltip("相机所拍摄的对象")] public GameObject target; private MeshRenderer _targetMeshRenderer; priv

C# 最佳工具集合: IDE 、分析、自动化工具等

C#是企业中广泛使用的编程语言,特别是那些依赖微软的程序语言.如果您使用C#构建应用程序,则最有可能使用Visual Studio,并且已经寻找了一些扩展来对您的开发进行管理.但是,这个工具列表可能会改变您编写C#代码的方式. C#编程的最佳工具有以下几类: IDE VS扩展 编译器.编辑器和序列化 反编译和代码转换工具 构建自动化和合并工具 版本控制 测试工具和VS扩展 性能分析 APM 部署自动化 容器 使用上面的链接直接跳转到特定工具,或继续阅读以浏览完整列表.