?
变量说明：
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R |
内阻 |
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I |
相电流 |
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U |
母线电压 |
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功率管压降 |
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反电动势 |
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反电动势系数 |
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n |
电机转速(rpm) |
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电动转矩(NM) |
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负载转矩(NM) |
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飞轮矩( 转动惯量J的另一种方式，  )
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?
BLDC电机的动态特性方程：
???????????????????????????? (1)
???????????????????????????????? (2)
???????????????????????????????? (3)
???????????????????????????? (4)
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由公式(1)-(3)得到BLDC电机稳定运行机械特性方程
???????????????????????????? (5)
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由公式(1)-(4)推导：
拉氏变换：
得到BLDC传递函数：
???????????????? (6)
?
令
电动势传递系数：
转矩传递系数：
电磁时间常数：
?
得到电机转速方程：
?
BLDC电动机动态结构图
BLDC电压和运动方程
时间： 2024-08-30 03:19:51