线扫相机的原理:线扫相机一般一次只拍摄一条线(线宽通常是1个像素),在机构运动的过程中,线扫相机不断地拍摄线,于是“聚线成面”,这就是线扫相机成像的原理. 线扫相机的原理决定了,它所拍摄的物体必须要运动.机构运动的话,就存在机构的速度是否和线扫相机采集的速度匹配的问题. 将对机构运动速度的要求进行拆分的话,其实就是如下两点: ① 运动速度必须与线扫相机的工作行频(即采集速度)相匹配. ② 机构的运动速度最好是匀速,或者十分接近匀速. 如果机构速度过快,最后的图像在运动方向上被压缩:如果机构速度过