ROS学习笔记（一）——软件版本的选择

[<软件设计模式与体系结构>学习笔记] 软件设计模式的概念 软件设计模式是对软件设计经验的总结,是对软件设计中反复出现的设计问题的已被验证的成功解决之道.大量的软件设计模式都是之前从事软件设计开发的前人经过大量的实践而摸索出来的,用于帮助后来者快速高效且高质从事软件开发的. 软件设计模式的要素 软件设计模式一般会包含四个基本要素: 模式名称:此种设计模式的名字: 问题:是设计者所面临的设计场景,也就是此种设计模式所适用的情况: 解决方案:描述设计细节,通常会采取UML等图示的方式来进行设计模式

http://wiki.ros.org/Robots 在这个网站里面,有很多用基于ROS系统开发的机器人硬件平台可以选择,都是别人做好的,拿来玩一下可以,但是不是和学习. http://wiki.ros.org/APIs 在这里面有包含了ROS的绝大部分核心模块,但是没有目的性的逐个扫描太慢了,也可能学到很多用不到的东西. http://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=indigo 适合indigo的第三方库,没有能

创建一个版本库非常简单,首先,选择一个合适的地方,创建一个空目录: $ cd s: $ cd Git_Learing $ pwd s/Git_Learning pwd命令用于显示当前目录.在我的windows上,这个仓库位于s/Git_Learning. 在Windows系统中,为了避免遇到各种莫名其妙的问题,请确保目录名(包括父目录)不包含中文. 第二步,通过git init命令把这个目录变成Git可以管理的仓库: $ git init Initialized empty Git reposi

创建ros工作环境: mkdir -p ~/catkin_ws/src //建立项目目录,同时生成src文件夹 cd ~/catkin_ws/ //进入项目目录 catkin_make //编译项目,即使什么文件也没有也可以编译 source devel/setup.bash //执行编译生成的脚本文件,这会使当前项目目录加入环境变量.每次开启终端都要设置 echo $ROS_PACKAGE_PATH //检查环境变量是否修改 ros文件架构:粗体为文件夹,此外为文件 catkin_ws 总目录

1.训练误差:学习器在训练集上的误差,也称“经验误差” 2.泛化误差:学习器在新样本上的误差 显然,我们的目标是得到在新样本上表现更好的学习器,即泛化误差要小 3.过拟合:学习器把训练样本学的太好了,导致泛化性能下降(学过头了...让我联想到有些人死读书,读死书,僵化,不懂得变通和举一反三) 原因:学习能力过于强大,把一些不太一般的特性也学了进来 针对措施:不好解决,是机器学习面临的关键障碍 4.欠拟合:就是连训练集都没学好,更别说泛化了(有点管中窥豹,盲人摸象的意思). 原因: 学习能力低下

以前学的只是了解了css的一些基本属性,在做项目的时候都是直接使用bootstrap响应式来写项目,这样子很方便,很快捷,但是在自己看来还是有一点缺陷的,毕竟,我很多时候不怎么清楚它里面的具体运作.所以在学习原生,一个一个小标符号学习起来,学习原生可能会让我学习到更多的东西. 学习了两种下拉框,一种是往在弹,一种是从中间往外弹. 第一种下拉框 现在学习的做东西,都是先确定好自己需要那几样东西,先把body的内容写了,再来一样一样规划样式. 1 <div class="content&quo

前提条件:1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动,如果未安装,可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图: 所依赖包的下载与安装: 1,安装hector_slam 2,下载hector_slam_example:下载地址,编译好之后,记住需要将这个文件加入ros包中 ROS_PACKAGE_PATH=/home/用户名/catkin_ws/hector_slam_example:$RO

1.安装Oracle11g 1.1 .口令就是数据库登录密码,学生党用口令就设置简单点了,违反Oracle口令设置规则也可以继续下一步 1.2 Oracle默认给三个账户用户scott(普通用户),需要在安装界面的时候把锁定取消,后面给上口令密码.SYS用户:超级管理员,权限最高,它的角色是DBA.默认密码是change_on_install.具有创建数据库的权限.我安装的时候口令统一设置了****.SYSTEM用户:系统管理员,权限很高,它的角色是DBA operator,默认密码manage

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/260 一.语音识别包 1.安装 安装很简单,直接使用ubuntu命令即可,首先安装依赖库: 1 $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx 2 $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common 3 $ sudo apt-get install l