简介：
原文地址：http://blog.csdn.net/guo8113/article/details/41693289
SCD算法是在DVRRDK的DSP中运行的，随DVRRDK一起提供的。并且在3.0以上的版本中在Mcfw_demo里实现了类似目标的跟踪等高级功能。SCD采用DMVAL库，所以核心的算法源码没有给出。SCD的intergration文档中对于其相关参数有说明。但是DVRRDK没有在Link_api_demos中实现SCD。所以将其在doubles_doubleChCapScEncSend.c中实现1080p的处理：
步骤：
1．向chains中加入相关的link：
目前ScdLink位于dup0之后，因为dup可以有3个输出队列，1个给encLink，1个给display，1个给Scd。
UInt32 sclrId;
UInt32 nsfId2;
UInt32 ipcFramesOutVpssId2;
UInt32 ipcFramesInDspId2;
UInt32 scdId;
UInt32 ipcBitsOutDspId2;
UInt32 ipcBitsInHostId2;
一定要注意scd的输入仅支持420格式，这个在文档中说支持422/420是错误的。422会有格式不支持的报错：
另外一定要注意link create时的顺序，必须按照数据流的相反顺序进行创建，否则会出现以下类似的错误。
还有，根据link的结构，如果该link消耗buffer，那么它一定需要从nextlink来获取空buffer，所以在调试时next link是必须有的（可以使用null link调试），比如没有OutDspLink之后的link，在运行时就会提示：0x9是空指针的错误（在DMVAL的文档中有说明）。
2.读取SCD的状态：
可以通过发送消息主动获取其状态：
System_linkControl(
scdId, ALG_LINK_SCD_CMD_GET_ALL_CHANNEL_FRAME_STATUS,
&(scdAllChFrameStatus),
sizeof(scdAllChFrameStatus),
TRUE
);
好的方法是借鉴Demo_scd_bits_wr.c进行bits的获取，到hostA8中进行分析，因此移植了Demo_scd_bits_wr.c、Demo_scd_bits_wr.h，在chains中只需要调用：
Scd_bitsWriteCreate(0,ipcBitsInHostId2); //Init scd‘s ipcBitsInHost by:guo8113
创建相关的线程
Chains_ipcBitsInitCreateParams_BitsInHLOSVcap(&ipcBitsInHostPrm2);
//为ipcBitsInHostLink注册回调函数
就可以在chains_scd_bits_wr.c的void*Scd_bitsWriteMain(void *pPrm)函数中进行相应的操作了。具体内容，参考chains_scd_bits_wr.c。（根据Demo_scd_bits_wr.c进行定制）
可能会遇到的问题：关于Link的回调线程只运行n（6或有限次数）的问题：
IpcBitsLink需要从Host A8获得空的Buffer，并交给IpcBItsInHost才可以不断的取数据生成满的Buffer，参考Demo_scd_bits_wr.c实现
Scd_getAlgResultBuffer、Scd_releaseAlgResultBuffer等函数。
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