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1. 前言
由于串口的缘故,TTY是Linux系统中最普遍的一类设备,稍微了解Linux系统的同学,对它都不陌生。尽管如此,相信很少有人能回到这样的问题:TTY到底是什么东西?我们常常挂在嘴边的终端(terminal)、控制台(console)等概念,到底是什么意思?
本文是Linux TTY framework分析文章的第一篇,将带着上述疑问,介绍TTY有关的基本概念,为后续的TTY软件框架的分析,以及Linux serial subsystem的分析,打好基础。
2. 终端(terminal)
2.1 基本概念
在计算机或者通信系统中,终端是一个电子(或电气)设备,用于向系统输入数据(input),或者将系统接收到的数据显示出来(output),即我们常说的“人机交互设备”。
关于终端最典型的例子,就是电传打字机(Teletype) [1][2] ----一种基于电报技术的远距离信息传送器械。电传打字机通常由键盘、收发报器和印字机构等组成。发报时,按下某一字符键,就能将该字符的电码信号自动发送到信道(input);收报时,能自动接收来自信道的电码信号,并打印出相应的字符(output)。
2.2 Unix终端
在计算机的世界里,键盘和显示器,是最常用的终端设备,一个用于向计算机输入信息,一个用于显示计算机的输出信息。
在大型机(mainframe)和小型机(minicomputer)的时代里,终端设备和计算机主机都同属一个整体。但到PC时代,情况发生了变化。Unix创始人肯•汤普逊和丹尼斯•里奇想让Unix成为一个多用户系统。多用户系统意味着要给每个用户配置一个终端,每个用户都要有一个显示器、一个键盘。但当时所有的计算机设备(包括显示器)价格都非常昂贵,而且键盘和主机是集成在一起的,根本没有独立的键盘。
最后他们找到了一样东西,那就是ASR33电传打字机。虽然电传打字机的用途是在电报线路上收发电报,但是它也可以作为人与计算机的接口,而且价格低廉。ASR33打字机的键盘用来输入信息,打印纸用来输出信息。所以他们把ASR33电传打字机作为终端,很多个ASR33连接到同一个主机,每个用户都可以在终端输入用户名和密码登录主机。这样他们创造了计算机历史上的第一个真正的多用户系统Unix,而ASR33成为第一个Unix终端。
2.3 TTY设备
由上面的介绍可知,第一个Unix终端是一个名字为ASR33的电传打字机,而电传打字机的英文单词为Teletype(或Teletypewritter),缩写为TTY。因此,该终端设备也被称为TTY设备。这就是TTY这个名称的来源,当然,在现在的Unix/Linux系统中,TTY设备已经演变为不同的意义了,后面我们会介绍演变的过程。
注1:读到这里,希望读者再仔细思索一下“设备”的概念。ASR33的电传打字机本身是一个硬件设备,在Unix/Linux系统中,这个硬件设备被抽象为“TTY设备”。
2.4 串口终端(Serials Terminal)
早期的TTY终端(这里暂时特指电传打字机),一般通过串口和Unix设备连接的,如下所示:
然后,正如你我所熟知的,我们可以把上面红色部分(电传打字机),替换为任意的具有键盘、显示器、串口的硬件设备(如另一台PC),如下:
因此,对Unix/Linux系统来说,只要是通过串口连接的设备,都可以作为终端设备,因而不再需要关注具体的终端形态。久而久之,终端设备、TTY设备、串口设备等概念,逐渐混在一起,就不再区分了,总结来说,在当今的Linux系统中:
1)TTY设备就是终端设备,终端设备就是TTY设备,无需区分。
2)所有的串口设备都是TTY设备。
3)当然,除了串口设备,也发展出来了其它形式的TTY设备,例如虚拟终端(VT)、伪终端(Pseudo Terminal)等等,这些概念本文就不展开描述了,后续会使用专门的文章分析。
3. 控制台(console)
了解了终端和TTY的概念之后,再来看看另一个比较熟悉的概念:console。
回到Unix系统刚刚支持多用户(2.2小节的描述)的时代,此时的PC有一个自带的、昂贵的终端(自身的键盘、显示器等),另外为了支持多用户,可以通过串口线连接多个TTY终端(Teletype)。为了彰显自带终端崇高的江湖地位,人们称它为console。
当然,“江湖地位”之说,纯属玩笑,不过从console的中文翻译-----控制台,可以看出,自带终端(console)有别于TTY终端的地方如下:
1)控制台(console)是昂贵的。
2)控制台(console)比TTY终端拥有更多的权限,例如用户建立、密码更改、权限分配等等,这也是“控制”的意义所在。
3)系统的运行日志、出错信息等内容,通常只会输出到控制台(console)终端中,以方便管理员进行“控制”和“管理”。
不过,随着计算机技术的发展、操作系统的改进,控制台(console)终端和普通TTY终端的界限越来越模糊,console能做的事情,普通终端也都能做了。因此,console逐渐退化,以至于在当前的Linux系统中,它仅仅保留了第三点“日志输出”的功能,这就是Linux TTY framework中console的概念(具体可参考后续文章的分析)。