主要讲了对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。
Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。Printk函数在printk.c文件中实现。
虽然使用printk函数可以很方便的将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件（/dev /console）会严重影响Linux驱动性能（因此写磁盘的速度远没有读写内存的速度快），因此，这就要求Linux驱动只在开发阶段使用 printk函数输出信息，在正式发布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev）类似。/proc是虚拟文件系统，也就是说，/proc并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写/proc操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统的速度远比读写/dev文件系统的速度快。因此，/proc文件系统也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。
虽然使用printk函数可以很方便的将消息写入日志文件或者控制台。但是大量使用printk函数频繁的操作日志文件或者控制台文件会严重影响到linux驱动的开发性能。因此，这就需要linux驱动在开发阶段使用printk函数输出消息，在正式发布linux驱动时候将可能影响驱动性能的printk函数去掉。当然，我们可以想到的最简单的方法就是一个接一个的删掉printk函数，但是这样是很不实际的想法，并且是十分麻烦的，而且如果以后想要在使用printk函数又有很麻烦的，会影响到以后的操作。想要控制printk的输出，而且实现起来方便，最好的方法无疑就是利用C语言中的编译命令了。
Linux内核调试一直被很多人认为是十分困难的。大多数人宁愿直接使用printk函数输出调试信息。也不愿意使用各种命令进行调试。因为这样做不一定能换来更多的好处。
Android模拟器只能通过端口映射方式使用gdbserver调试程序。但是开发板除了可以通过IP链接到gdbserver外，还可以通过串口进行调节。