MATLAB R2016a computer vision toolbox 的 demo分析

2016/05/24

随便看了下几个demo，现在函数都搞的全部封装起来了，不太好，但是还是要借鉴demo里头的总体思路

Structure From Motion From Two Views

1，Read a Pair of Images 读入两幅图像

2，Load Camera Parameters 载入相机参数（用的相机标定app预先弄好的）

3，Remove Lens Distortion 纠正透镜畸变

4，Find Point Correspondences Between The Images 找到两幅图像间的匹配点

5，Estimate the Fundamental Matrix 估算基本矩阵F

6，Compute the Camera Pose 计算相机姿态

7，Reconstruct the 3-D Locations of Matched Points 重建匹配点的三维坐标

8，Display the 3-D Point Cloud 显示三维点云

9，Fit a Sphere to the Point Cloud to Find the Globe 这步是例子中特定的部分，无关紧要

现在看来 相机自标定求取内参 和 光束平差法bundler 才是三维重建中的重难点。