第四周PLECS仿真

一.机械特性图 先空转测得T.N,可计算出K: 绘出机械特性图: 代码.图见附录二.控制运动实验 选定方案:定子串电阻降压启动,转子串电阻调速(包括倒拉制动),能耗制动 对给定的转速,可以计算出对应的R2值,从而确定应串入的电阻值: 结合仿真结果,多次调整阶跃信号的时间,可以达到运动要求: 代码.图见附录三.疑问问题和反思 1.仍和上次实验一样出现刚度问题,虽能仿真成功,但知其然不知其所以然. 2.测系统机械特性算K值时有一个问题:仿真图形初始段有震荡,不应在此取点,但不知原因. 3.计算出来的

一.用PLECS仿真软件搭建一个直流电机基本系统模型,如下图所示: 二 控制外部电源电压不变为110V,对串联电阻的阻值进行调整 1,R=1欧姆时 2.R=5欧姆时 3,R=25欧姆时 总结:当驱动电压一定时,随着串联阻值的增大,电流,转矩的最大值都减少,衰减的速率也减小,转速的增长速率变慢, 由图知随着电阻的增大,系统达到稳定所需的时间也增长. 问题:由图知系统的电流和转矩不断减小,电机不断加速,当R为1时,系统稳定时电流为0,那么电源的做功应该怎么算, 若用P=UI算的话不就是0吗,那么电机

1.比例控制仿真 比例系数为2,仿真结果如下图,速度由123rad/s变为121rad/s 2.比例积分控制仿真 调节参数 仿真结果,可以看出转速无静差

?计算额定工况下该电机的额定励磁电压为多少伏? 由题,额定电压为 ?计算该电机的额定转速为多少(单位用转/分钟表示)? 由负载转矩等于电机转矩: 解为: 则额定转速为: ?在(转矩,转速)坐标系下画出该电机的固有机械特性 额定转矩为:12 N·m, 额定转速为:1870.1 r/min 空载转速为: 1909.9 r/min 空载转速:200 rad/s 做出固有机械特性如图: ?在仿真模型中,给电机加上额定励磁电压和额定电枢电压,负载转矩为额定负载转矩,观察电机电枢电流.电磁转矩.转速及其他感

一.直流电机基本系统模型 二.参数设置与仿真结果 1. 设定外源电压为100V(step time设为0.25),改变串联阻值: (1)R1=0Ω时: (2)R1=10Ω时: (3)R1=100Ω时: (4)R1=1000Ω时,系统报错. 2. 设定串联电阻阻值为10Ω(step time设为0.25),改变外源电压 (1)V=0V时, (2)V=100V时, (3)V=1000V时, (4)V=10000V时, (5)V=100000V时,系统报错. 三.疑点与问题 1.串联阻值以及外源电压的

一. 模型搭建 如图搭建模拟电路,并设置: Probe:选择电机-Electrical torque 直流电机:Ra=0.5Ω,La=0.004H,Rf=200Ω,Lf=0.2H,Laf=2H,J=0.088N·m·s2 R1=4Ω,Tm=12N·m 二. 计算与作图 已知:If=0.6A,UN=240V,TN=12N·m 1. 额定励磁电压 Uf=If×Rf=120V 2. 额定转速 TN=Laf·If·Ia  Ea=Laf·If·ωm UN-Ea=Ia·Ra 联立解得:Ia=10A,ωm=1

由于先前仿真实验出现了响应时间不足,以及电磁力矩没接入等问题,于是我又仿真一遍. 仿真实验结论:1.电压越大,电机转速越小,稳态时几乎成反比: 2.R越大,初始响应力矩越大,励磁电流越大,响应时间越长.

模型搭建如下 (直流电源反向) (直流电源正向,下图均为正向,电源方向不同电极电磁转矩正负不同) 电压为120V.电阻为20欧姆时:电源电压.电机电枢电流.电机电磁转矩.电机转速的波形 电压为60V.电阻为20欧姆时:电源电压.电机电枢电流.电机电磁转矩.电机转速的波形 电压为120V.电阻为1欧姆时:电源电压.电机电枢电流.电机电磁转矩.电机转速的波形 以上即为建模与仿真内容,如有任何问题,请及时联系我. ---------- 蒋海平 机卓1401 U201411018 华中科技大学

1. 单相桥式晶闸管整流电路仿真 pi/4 pi/2