ros 杀掉所有节点

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877

首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP: ifconfig 比如机器人控制器中运行着ROS主节点,其IP地址为192.168.1.111,hostname为xubuntu:远程控制端电脑IP为192.168.1.138,hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping通. 然后在主节点和远程控制端的配置文件 /etc/hosts 中分别添加对方的IP地址和hostname信息(Add entries to your /etc/hosts file

ROS中提供了开机自动启动节点的工具robot_upstart,借助linux systemd工具实现守护进程开机启动功能． 1 systemd工具简介 Systemd 入门教程:命令篇 Systemd 入门教程:实战篇 2 robot_upstart安装节点 sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart rosrun robot_upstart install package_name/launch/start.launch --logdir /

在调试中出现ROS节点无法启动的问题报错 Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS] rosrun will locate PACKAGE and try to find an executable named EXECUTABLE in the PACKAGE tree. If it finds it, it will run it with ARGS. 处理方法就是把节点文件直接移到PACKAGE的下一级文

1 节点 1.1 usb_cam节点 usb_cam节点使用libusb_cam与标准的usb摄像头联系,它发布图像消息:sensor_msgs::Image,使用image_transport库可以使图像压缩传输 1.1.1 发布的话题 ~<camera_name>/image (sensor_msgs/Image) The image 1.1.2 参数 ~video_device (string, default: "/dev/video0")          视频设

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有: sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看            wiki.ros.org/pcl/Overview 关于sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::PointCloud<T>之间的转换使用pcl::fromROSMsg

一 概论 名称就是代号,ros中的节点.话题和参数的名称必须是唯一的,这很容易想到,如果你认识两个叫一样名字的人,单凭一个名字你是分辨不出来说的这个人到底是谁,所以 ros中的名称必须是唯一的. 但是,这个规定与现实不符啊,分明现实中就有这种情况啊,所以我们很容易想到两种办法 1 把两个人的名字前加点东西,如三班的A和四班的A(命名空间) 2 分别叫这两个人的小名,或者绰号.(重映射) 通过这种方式就可以解决名字冲突的问题. ros中这两种方式分别叫做命名空间和重映射. 二 命名空间 我们在安装