Concurrent assertion中要求必须有clock，从而保证在每个clock edge都进行触发判断。
assertion与design进行同步执行，concurrent assert只能定义在module中。
每次concurrent assertion条件满足时，都会新开一个thread，所以最终的assert的执行时 multi-thread的。
关键字是 assert property()
一般在property中定义clock，以及sequence的触发条件，而在sequence中指定义signal的判断。
assert与verilog的执行区间：
assert在当前time slot的rtl执行前，sample 上一个time slot的rtl的值，在observe region进行assert的计算判断。
在sample和compute之间会不会间隔一个时钟，主要靠操作符"|->"和“|=>”来决定。
一般情况下，clock的定义直接放在property中，而保证sequence独立于时钟比较好，
对于比较复杂的assert，可以单独定义一个clocking block，来作为property的clock基准。
对于一个大的design中，可能会有很多的assert在不同的module中，可以在某一个
assert中声明某个clocking block
在assertion中可以传递参数，来保证复用性：
也可以进行default的设置：
在不需要property继续检查的场景，可以通过加disable iff + COND来看，
disable iff只能应用在property中，不能用在sequence，一般放在@posedge clock前边。
sequence和property虽然都可以放clock event，但是推荐在property中实现。
sequence中不能有|->这样的操作符