Google官方提供了一张经典的四层架构图，从下往上依次分为：Linux内核、系统库和Android运行时环境、框架层、应用层，其中每一层都包含大量的子模块或子系统。
Android系统启动过程从下往上的一个过程：Loader -> Kernel -> Native -> Framework -> App
1、Loader
Boot ROM：当手机处于关机状态时，长按Power键开机，引导芯片开始从固化在ROM里的预设出代码开始执行，然后加载引导程序到RAM；
Boot Loader：这是启动Android系统之前的引导程序，主要是检查RAM，初始化硬件参数等功能。
2、Kernel
到这里才刚刚开始进入Android系统.
启动Kernel的0号进程：初始化进程管理、内存管理，加载Display,Camera Driver，Binder Driver等相关工作；
启动kthreadd进程（pid=2）：是Linux系统的内核进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程。kthreadd进程是所有内核进程的鼻祖。
Android基于Linux 提供核心系统服务，
例如：安全、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型。Linux Kernel也作为硬件和软件之间的抽象层，它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务。如果你只是做应用开发，就不需要深入了解Linux Kernel层
3、Native
•启动init进程(pid=1)，是Linux系统的用户进程，init进程是所有用户进程的鼻祖。
•init进程启动Media Server(多媒体服务)、servicemanager(binder服务管家)、bootanim(开机动画)等重要服务；
•init进程还会孵化出installd(用于App安装)、ueventd、adbd、lmkd(用于内存管理)等用户守护进程；
•init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java进程，Zygote是所有Java进程的父进程，Zygote进程本身是由init进程孵化而来的。
4、Framework
•Zygote进程，是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，Zygote进程主要包含：
–加载ZygoteInit类，注册Zygote Socket服务端套接字；
–加载虚拟机；
–PreloadClasses；
–PreloadResouces。
•Zygote进程fork出System Server进程，System Server是Zygote孵化的第一个进程，地位非常重要。
•System Server进程：负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManager，PowerManager等服务。
•Media Server进程：负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服务。
5、App
•Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher，这是用户看到的桌面App；
•Zygote进程还会创建Browser，Phone，Email等App进程，每个App至少运行在一个进程上。
•所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。