嵌入式之：任务调度

单片机的非OS的事件驱动 Part 1 前言 很多单片机项目恐怕都是没有操作系统的前后台结构,就是main函数里用while无限循环各种任务,中断处理紧急任务.这种结构最简单,上手很容易,可是当项目比较大时,这种结构就不那么适合了,编写代码前你必须非常小心的设计各个模块和全局变量,否则最终会使整个代码结构杂乱无序,不利于维护,而且往往会因为修改了某部分代码而莫名其妙的影响到其他功能,而使调试陷入困境. 改变其中局面的最有效措施当然是引入嵌入式操作系统,但是大多数的操作系统都是付费的(特别是商业项

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel  RTOS* ***************

原文地址:https://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-quartz/ Quartz 是 OpenSymphony 开源组织在任务调度领域的一个开源项目,完全基于 Java 实现.作为一个优秀的开源调度框架,Quartz 具有功能强大,应用灵活,易于集成的特点.本文剖析了 Quartz 框架内部的基本实现原理,通过一些具体实例描述了应用 Quartz 开发应用程序的基本方法,并对企业应用中常见的问题及解决方案进行了讨论. Quart

---基于TI CC254X OSAL的分析 当工具链配置完成后,SourceInsight向你展示一份源码工程,不借助百度和开发文档,能否在一两个小时内理解源码的组成框架和接口,进行快速开发? 上一篇<如何快速理解一个全新的嵌入式操作系统>我们已经分析了如何快速理解OSAL的任务调度和任务间通信(其实OSAL只是酷似多任务操作系统的单任务系统),再理解好OASL的消息产生和处理过程,我们就能够进行快速开发了. 一.消息的来源 嵌入式系统的消息包括两种,一是系统消息,包括低电.热插拔等,由系统

嵌入式 Linux C语言(十一)--C语言模块化编程 一.C语言模块化编程 所谓模块化编程,就是指一个程序包含多个源文件(.c 文件和 .h 文件),每个模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合,头文件(.h)中是对于该模块接口的声明.C语言模块化编程中对.c..h文件的潜规则: 1..c 文件主要负责实现,也就是定义函数:.h 文件主要负责声明,比如函数声明.宏定义等,结构的定义.自定义数据类型一般也放在头文件中,不能在.h文件中定义变量.将一个功能模块的代码单独编写成一个.c文件,然后把该

/**************************************************** Title: 嵌入式系统多任务抢占机制 Framework:MyOS V 1.0 Bate Date:2014-9-18 21:31:54 Author:小X Remark:ARM实现系统任务的调度 *****************************************************/ 今天我给大家带来的是如何理解嵌入式系统多任务机制. 我们先来写一个多任务调节主架构

近些年来,随着嵌入式系统飞速的发展.嵌入式实时操作系统广泛地应用在制造工业.过程控制.通讯.仪器仪表.汽车.船舶.航空航天.军事.装备.消费类产 品等方面. Nucleus PLUS 是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核,其95%的代码是用ANSIC写成的.因此很便于移植并可以支持大多数类型的处理器. 又因Nucleus PLUS源码开放.开发/移植方便.功能模块丰富.易于裁剪而获得广大的应用. 本专栏系列介绍了Nucleus PLUS,包含Nucleus系统架构.启动过程.任

嵌入式实时操作系统(RTOS)设计 田上飞 王庆华(Rainbow队) 摘要 本文从实时操作系统实时性的重要性出发,引出了基于优先级和时间片的实时性的实现方案:链表+位图,并在此基础上提出了一种嵌入式实时操作系统的实现方案--ATOP操作系统.关键词:嵌入式 实时操作系统 优先级调度 时间片轮询 1 前言实时操作系统(RTOS)是指能满足实时控制系统的实时性要求,可有效管理系统任务及资源的操作系统软件.实时性是指对物理过程发生的真实时间的限制和要求的满足程度,是RTOS区别于其它OS的一个重要特

C语言嵌入式系统编程注意事项之背景篇 本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行,因为它更多地牵涉到具体的C语言编程技巧 不同于一般形式的软件编程,嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上,势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力.无疑,汇编语言具备这样的特质.但是,归因于汇编语言开发过程的复杂性,它并不是嵌入式系统开发的一般选择.而与之相比,C语言--一种"高级的低级"语言,则成为嵌入式系统开发的最佳选择.笔者在嵌入式系统项目的开发过程中,一次又一次感受到C语言的精妙,沉