什么是矩阵? mn个数排成m行n列形成的矩形表称作一个mxn矩阵. 行向量与列向量 由于向量我们可以看做是一种特殊的矩阵,即只有一行或者只有一列的特殊矩阵.因此我们把只有一行的向量称为行向量,只有一列的向量称为列向量. 注意我们的程序在存储矩阵的时候其实是将mn个数存放在一个线性表中,因此获取一个矩阵中的第几行第几列的元素有一个优先原则.这里特别提出,Unity在Matrix4x4这个类的手册中有这样一句话: Matrices in unity are column major. Data is