1.D-BUS 的内部工作方式

典型的D-BUS设置将由几个总线构成。将有一个持久的系统总线（system bus），它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。还将有很多会话总线（session buses），这些总线当用户登录后启动，属于那个用户私有。它是用户的应用程序用来通信的一个会话总线。如果一个应用程序需要接收来自系统总线的消息，可以直接连接到系统总线 —— 不过，它可以发送的消息将是受限的。只有Linux内核、Linux桌面环境和权限较高的程序才能向系统总线写入消息，以此保障系统安全性，防止有恶意进程假冒Linux发送消息。

一旦应用程序连接到了一个总线，它们就必须通过添加匹配器（matchers）来声明它们希望收到哪种消息。匹配器为可以基于接口、对象路径和方法进行接收的消息指定一组规则。这样就使得应用程序可以集中精力去处理它们想处理的内容，以实现消息的高效路由，并保持总线上消息的预期数量，以使得不会因为这些消息导致所有应用程序的性能下降并变得很慢。

1.1对象

本质上，D-BUS是一个对等（peer-to-peer）的协议 —— 每个消息都有一个源和一个目的。这些地址被指定为对象路径。概念上，所有使用 D-BUS 的应用程序都包括一组对象，消息发送到或者发送自某一个对象，这些对象由对象路径来唯一标识。

每个对象都可以支持一个或多个接口（interfaces）。这些接口看起来类似于 Java 中 的接口或者 C++ 中的纯粹的虚类（pure virtual classes）。一个接口就是多个方法和信号的集合。dbus使用简单的命名空间字符串来表示接口，如org.freedesktop.Introspectable。

1.2消息

在 D-BUS 中有四种类型的消息：

1.方法调用（method call） 在对象上执行一个方法

2.方法返回（method reply）返回方法执行的结果

3.错误（error）调用方法产生的异常

4.信号（signal）通知指定的信号发生了，可以想象成“事件”。

要执行 D-BUS 对象的方法，您需要向对象发送一个”methodcall”消息。它将完成一些处理并返回一个”methodReply”消息或者”error”消息。信号的不同之处在于它们不返回任何内容：既没有“methodReply”消息，也没有 任何类型的”error”消息。

消息也可以有任意的参数。参数是强类型的，类型的范围是从基本的非派生类型（布尔（booleans）、 字节（bytes）、整型（integers））到高层次数据结构（字符串（strings）、数组（ arrays）和字典（dictionaries））。

2.D-Bus low-level API的使用

2.1建立服务的流程

建立一个dbus连接之后 -- dbus_bus_get()，为这个连接注册监视函数--dbus_connection_set_watch_functions()，为这个连接注册超时函数--dbus_connection_set_timeout_functions(),为这个连接注册消息处理函数--dbus_connection_add_filter(),为这个dbus连接(DbusConnection)起名 -- dbus_bus_request_name()，这个名字将会成为我们在后续进行远程调用的时候的服务名，为这个连接添加匹配器dbus_bus_add_match()，将对象路径注册到总线，然后我们进入文件描述符读写就绪状态监听循环。在循环中，我们从总线上取出消息 -- dbus_watch_handle()，然后通过dbus_connection_dispatch()分发给前面通过dbus_connection_add_filter()注册的消息处理函数，并通过比对消息中的方法接口名和方法名 -- dbus_message_is_method_call()，如果一致，那么我们跳转到相应的处理中去。在相应的处理中，我们会从消息中取出远程调用的参数。并且建立起回传结果的通路 -- reply_to_method_call()。回传动作本身等同于一次不需要等待结果的远程调用。

2.2发送信号的流程:

建立一个dbus连接之后，为这个dbus连接起名，建立一个发送信号的通道，注意，在建立通道的函数中，需要我们填写该信号的接口名和信号名 -- dbus_message_new_signal()。然后我们把信号对应的相关参数压进去 -- dbus_message_iter_init_append(); dbus_message_iter_append_basic()。然后就可以启动发送了 -- dbus_connection_send(); dbus_connection_flush。

2.3 进行一次远程调用的流程:

建立好dbus连接之后，为这dbus连接命名，申请一个远程调用通道 -- dbus_message_new_method_call()，注意，在申请远程调用通道的时候，需要填写服务器名，本次调用的接口名，和本次调用名(方法名)。压入本次调用的参数 -- dbus_message_iter_init_append(); dbus_message_iter_append_basic()，实际上是申请了一个首地址，我们就是把我们真正要传的参数，往这个首地址里面送(送完之后一般都会判断是否内存越界了)。然后就是启动发送调用并释放发送相关的消息结构 -- dbus_connection_send_with_reply()。这个启动函数中带有一个句柄。我们马上会阻塞等待这个句柄给我们带回总线上回传的消息。当这个句柄回传消息之后，我们从消息结构中分离出参数。用dbus提供的函数提取参数的类型和参数 -- dbus_message_iter_init(); dbus_message_iter_next(); dbus_message_iter_get_arg_type(); dbus_message_iter_get_basic()。也就达成了我们进行本次远程调用的目的了。

2.4信号接收流程:

建立一个dbus连接之后，为这个dbus连接起名，为我们将要进行的消息循环添加匹配条件(就是通过信号名和信号接口名来进行匹配控制的) -- dbus_bus_add_match()。我们进入等待循环后，只需要对信号名，信号接口名进行判断就可以分别处理各种信号了。在各个处理分支上。我们可以分离出消息中的参数。对参数类型进行判断和其他的处理。

3.D-Bus low-level public API的使用理解

3.1关于DBusConnection的理解

DBusConnection代表着和总线或者另外一个应用的连接，通过它可以来来发送和接收消息，通过函数dbus_bus_get（）函数，来连接到一个已经公布名称的总线，进而获取一个DBusConnection连接。DBusConnection可以看做是一个维护着接收和发送的两个消息队列，它基于SOCKET进行数据的传送。

在DBusConnection上通过DBusWatch和DBusTimeout两个对象来决定何时进行消息接收、消息发送和消息分发的处理操作，通过dbus_connection_dispatch()函数，来处理接收消息队列最顶端的一个消息，dbus_connection_dispatch()函数内部会执行已经注册过的消息处理函数(在resourcemanager程序中是msg_filter()函数)。删除接收消息队列中这个处理过的消息，然后返回。

dbus_connection_get_dispatch_status()函数指示是否队列中需要等待处理的消息。

为了达到对消息队列的异步处理，我们需要两个函数dbus_connection_set_watch_functions(), dbus_connection_set_timeout_functions() 来整合DBusConnection到我们函数自己的主循环中去（在resourcemanger程序中是bus_watch_daemon）。如果不需要异步处理的话，可以忽略对象DBusWatch, DBusTimeout以及函数dbus_connection_dispatch().然后就需要使用函数 dbus_connection_read_write_dispatch().

当使用函数dbus_connection_send()发送消息的时候，消息被添加到DBusConnection的发送队列中去，如果执行dbus_connection_flush()函数，那么进程将被阻塞，直到发送队列中的消息被通过SOCKET完全传送出去；如果不执行该函数，则会在下次主循环执行dbus_watch_handle的时候被通过SOCKET传送出去。

当连接被断开的时候，会在 interface DBUS_INTERFACE_LOCAL, path DBUS_PATH_LOCAL上接收到“Disconnected”信号，在连接被断开以前，必须保持对DBusConnection的引用。

3.2 关于DBusMessage的理解

消息DBusMessage通过DBusConnection进行发送和接收。

消息具有消息头，消息头的属性通过函数dbus_message_get_type()来获取，消息包含的消息头，指示了消息的来源 消息的目标地 方法调用或信号调用 以及其他信息，通过函数dbus_message_get_member()来获取。也可以通过更加简便的方式来获取，包括

dbus_message_is_method_call(),判断是否是方法调用

dbus_message_is_signal(),判断是否是信号消息

dbus_message_is_error()判断是否是出错消息

消息携带的参数，通过dbus_message_get_signature()来获取签名，对于简单的参数通过dbus_message_get_args()来获取，对于复杂的结构体参数，通过DBusMessageIter来获得。