GRUB相关说明：
主要是由device.map，menulst，stage1,stage2,以及一系列的stage1_5组成。
device.map：存放的是内核文件的根分区
menu.lis：为菜单列表，里面为可选择的菜单列表，存放于stage2中。
stage：用于grub引导程序过大，所以分2段引导，第一段存放在MBR中，第二段存放于内核文件系统中，第一段引导完成后可以找到第二段。 但是，第二段是存放于内核文件系统中的，此时还没有格式化文件系统，如何可以访问到第二段的menu.lst，就需要借助于中间层 stage1_5，有它来协助 stage1 段来访问stage2阶段。stage1_5通常位于stage1 字段后的 63 个扇区。 由于stage2 在内存中存放可以使用的文件系统不确定，所以这就是有多个stage1_5 的原因。
Grub Legacy：分三阶段
stage1：存放在MBR上
stage1_5：存放在MBR之后的扇区，让stage1中的bootloader能识别stage2所在的分区上的文件系统；
stage2：磁盘分区（/boot/grub/）
引导加载程序先读取MBR上的gurb第一阶段，由于MBR很小只有512字节采用grub这种方式引导程序，随后读取扇区中的stage1.5阶段，读取1.5阶段以后从而就能驱动第二阶段stage2所在的磁盘分区，stage2是存放在磁盘分区上的还包括了内核文件及ramdisk等都在这个分区上存放的；这就是为什么通过Bootloader之grub就能够加载内核文件的原因。
注意：当前硬件平台，主板BIOS必须能识别硬盘，然后BIOS才能加载硬盘中的Bootloader，磁盘中的Bootloader自身加载完以后，就能够识别当前主机上的硬盘设备了。
但硬盘设备能识别，并不代表硬盘上的文件系统能识别，因为文件系统是额外附加的一层软件组织的文件结构，所以要能够对接一种文件系统，必须要用到文件系统驱动；对应的应用程序必须能识别和理解这样的文件系统才可以，这种程序就称为文件系统驱动；grub的1.5阶段就是给gurb提供了文件系统驱动的，从而就能够访问对应的第二阶段和内核所在的分区了，这通常是一个基本磁盘分区；所以grub第二阶段以及内核和ramdisk文件通常都会放在一个基本磁盘分区上；因为grub驱动不了逻辑卷这种高级接口。
stage2一般是挂载至/boot/grub/目录下；grub也有自己的配置文件：/boot/grub/grub.conf且通常有个符号链接文件：/etc/grub.conf；
stage2的功用：
（1）提供菜单或交互式接口；
（2）能加载用户选择的内核或操作系统；
（3）为菜单通过了保护机制。
/boot/grub/grub.conf配置文件详解：
进入单用户模式：
1）编辑grub菜单，选定要编辑的title，而后使用e命令
2）在选定的kernel后附加1 ，s 或single
3）在kernel所在的行，键入b键
演示：
启动时按e键：
上下选择到kernel后按e编辑输入1或s、S、single,再次按b键重启
6、根切换
在挂载根文件系统时为了避免内核中有bug或操作过程中有bug导致根文件系统被损坏，先只读挂载根文件系统，加载完成后才读写挂载，完成整个挂载根文件系统后，直接去找/sbin/init程序，即开始运行用户空间的第一个程序。
用户空间启动流程
7、/sbin/init程序
init程序主要依赖于配置文件：/etc/inittab，大体分为：设定默认启动级别 --> 设定系统初始化脚本 --> 启动对应级别的服务 --> 打印各终端登录界面（如果级别为3处理提供文本登录界面，如果级别为5还提供图形登录界面）
8、设置默认运行级别
（1）运行级别：为了系统的运行或维护等目的而设定的机制；
0-6：共7个级别；
0：关机，shutdown
1：单用户模式（single user），root用户，无须认证，维护模式；
2：多用户模式（multi user），会启动网络功能，但不会启动NFS，维护模式；
3：多用户模式（multi user），完全功能模式，文本界面；
4：预留级别：目前无特别使用目的，但习惯以同3级别功能使用；
5：多用户模式（multi user），完全功能模式，图形界面；
6：重启，reboot
图示：
读取配置文件:/etc/inittab
（2）配置文件：/etc/inittab定义了很多功能，每一行定义一种操作（action）以及与之对应的process（仅适用于CentOS 5），一行就定义了init要执行的任务，甚至是一堆任务，每一行的语法格式为：
id:runlevels:action:process
id为一个任务的标识符；
runlevels：在哪些运行级别下启动此任务；例：3，2345，也可为空表示所有级别；
action：在什么条件下启动此任务；
wait：等待切换至此任务所在的级别时执行一次（刚刚切换进来时）；
respawn：一旦此任务终止时，就自动重启；（如：登录终端执行logout登出后会再次启动）
initdefault：设定默认允许级别；此时process省略为空；
sysinit：设定系统初始化方式，此处一般为指定/etc/rc.d/rc.sysinit脚本；（CentOS 5,6都用到此脚本，CentOS 7是靠systemd完成的），在CentOS 6中仅保留此配置文件中设定启动运行级别的功能。
process：具体任务；通常为应用程序，或脚本，或二进制的程序，取决于自定义。
演示：
9、系统初始化脚本
系统初始化脚本：/etc/rc.d/rc.sysinit
（1）设置主机名；
（2）设置欢迎信息；
（3）激活udev和selinux；
（4）挂载/etc/fstab文件中定义的所有文件系统；
（5）检测根文件系统，并以读写方式重新挂载根文件系统；（重新挂载是指根文件检测完之后）
（6）设置系统时钟；
（7）根据/etc/sysctl.conf文件来设置内核参数；
（8）激活lvm即软raid设备；
（9）激活swap设备；
（10）加载额外设备的驱动程序；（内核加载驱动只加载根文件系统的）
（11）清理操作；
注意：在init配置文件：/etc/inittab中，有一行内容是定义/etc/rc.d/rc.sysinit，此脚本文件是负责完成系统初始化的脚本文件。
10、关闭/启动对应级别下的服务
脚本文件/etc/rc.d/rc作用为当级别切换时启动或停止服务；此脚本接受传递的参数给脚本中$runlevel变量，然后，读取/etc/rc$runlevel.d/K*和/etc/rc$runlevel.d/S*所有文件，这些文件就是为什么开机启动后，有些服务会自动启动，有些服务没有启动的原因。
K*：要停止的服务，K##*，优先级，数字越小，越优先关闭，依赖的服务先关闭，然后再关闭被依赖的。
S*：要启动的服务，S##*，优先级，数字越小，越是优先启动，被依赖的服务先启动，而依赖的服务后启动。
/etc/rc.d/init.d目录还有个链接目录为/etc/init.d目录，这两目录下文件相同。
如上诉定义将会启动3级别下的以S打头的进程：
图示：
11、启动终端（图形终端）
操作系统启动完成