IQMath lib的使用
参考手册《IQmath_Quickstart.pdf》 版本V1.6.0
存放路径：C:\ti\controlSUITE\libs\math\IQmath\v160\doc
1.TMS320F28035是TI公司推出的32位定点DSP芯片，其硬件本身不支持浮点数运算，在用C语言编程时用到的浮点运算是在软件层面上完成的，并非TMS320F28035具备浮点运算能力。用C语言编程在软件上实现浮点数运算将增加代码量和程序运行时间。IQmath是一种采用定点运算，但具有浮点数据处理特性的计算方法，并且IQmath还具有丰富的函数库。
优点就是处理速度快，代码量低。缺点就是十进制浮点数转化为二进制时可能会存在误差。
4.IQ格式由整数部分（I）,小数部分（Q）和一位符号位构成。所以I+Q=31位。当Q值确定后，所有参加运算的IQ数据精度是一致的，同时数据的动态范围也被确定了。具体的Q值对应的精度和数据范围可以查表。
5.IQmath应用的简单归纳：
1）Q值定标：根据要求的误差和数据范围，选择一个Q值。
2）浮点数转换为IQ数据格式。
3）将IQ数据转换为浮点数。
6.IQmath.lib用于定点芯片。IQmath_f32.lib用于浮点芯片。
7.CMD文件配置的一些建议：
输出段“IQmathTables”,含有的一些函数是已经被烧录到BOOTROM区域，所以必须被设置成“NOLOAD”类型，在 BOOTROM区域查表，而不需要载入其他区域。
输出段“IQmathTablesRam”含有的函数，需要时可以载入，某些芯片也将这些函数烧录到BOOTROM区域，看直接查表。
8.工程中配置IQmath.lib库文件
1）.与加入c文件的方法类似，只要知道路径并且添加即可
2）.需要在c文件中包含 #include "IQmathLib.h"
3）.配置.CMD文件。
9.IQmath使用须知
1. 在IQmathLib.h里，根据需要修改Q格式，范围是 Q1 to Q30 （P30）
// 30 <= GLOBAL_Q <= 1
//
#ifndef GLOBAL_Q
#define GLOBAL_Q 24
#endif
IQmathLib.h里默认是Q24格式
Q格式的取值范围与精度在手册的10页有说明
10.使用IQmath的过程
1）所有参与运算的数据，必须转化为Q格式，比如
#define PI 3.1415926535898
_iq input = _IQ(PI); //将PI转化为Q格式
2）转化为Q格式后，所有数据参与计算，必须使用IQ库函数计算
3）实现Q格式转换为浮点数
float _IQtoF( _iq A)
11.
