作为一个软件工程专业的学生，对传感器等硬件的使用一直不太顺手，而在树莓派使用Python的RPi.GPIO，进行传感器等硬件的使用却是非常方便。而且使用树莓派这个网络功能强大的控制中心，其在物联网方面的使用也将更加广泛。
这次我主要使用了火焰，声音，震动，光敏这四个传感器进行了简单的测试，对其进行扩展组合使用就靠大家的想法了。话不多说，下面开始。
传感器
火焰传感器
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用途：
各种火焰，火源探测
模块特色：
1、 可以检测火焰或者波长在760纳米～1100纳米范围内的光源，打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大，测试距离越远
2、 探测角度60度左右，对火焰光谱特别灵敏
3 、灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
4、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA
5、配可调精密电位器调节灵敏度
6、工作电压3.3V-5V
7、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）
8、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
声音传感器
1 可以检测周围环境的声音强度,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音
2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
3 工作电压3.3V-5V
5 输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平）
6 设有固定螺栓孔，方便安装
7 小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm
震动传感器
1、ＳＷ-420常闭型震动传感器。
2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA
3、工作电压3.3V-5V
4、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）
5、设有固定螺栓孔，方便安装
6、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
7.不震动时，震动开关呈闭合导通状态，输出端输出低电平，绿色指示灯亮；产品震动时，震动开关瞬间断开，输出端输出高电平，绿色指示灯不亮
光敏传感器
1、采用灵敏型光敏电阻传感器
2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。
3、配可调电位器可调节检测光线亮度
4、工作电压3.3V-5V
5、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）
6、设有固定螺栓孔，方便安装
7、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
8.模块在环境光线亮度达不到设定阈值时，DO端输出高电平，当外界环境光线亮度超过设定阈值时，DO端输出低电平
接线方式
树莓派GPIO图
这四种传感器的接线方式基本上都一样：
传感器 树莓派
VCC
== 5V
GND
== Ground
DQ ==
GPIO4
测试用例
#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(7,GPIO.IN)
for i in range(0,20):
print(GPIO.input(4))
上面的测试用例只是简单测试传感器的状态，可以进行组合实现复杂的功能。
在树莓派上使用火焰，声音，震动，光敏传感器