[opencv]学习之路

参考这个人的教程：

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品，转载请注明出处。

文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/21176257

作者：毛星云（浅墨） 邮箱： [email protected]

写作当前博文时配套使用的OpenCV版本： 2.4.8

花了一个早上，才配置好了环境。然后系统有错误就开始崩盘，我也是跟着浅墨大神走的，最后还是女神比较给力，遇见了跟我一样的情况，在她的指导下，走出困境！

基本结构：

cv::Mat类是用于载入图像以及其他矩阵数据的数据结构。

namedWindow函数，用于创建一个窗口。

函数举例说明：

#include<iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
    // 读入一张叫做pic的图片（游戏原画）
    Mat img1=imread("pic.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像
    Mat img2=imread("pic.jpg",0);//载入灰度图
    Mat img3=imread("pic.jpg",199);//载入3通道的彩色图像
    // 创建一个名为 "原画"窗口
    namedWindow("原画");
    // 在窗口中原画
    imshow("原画",img1);
    // 等待6000 ms后窗口自动关闭
    // 创建一个名为 "灰度画"窗口
    namedWindow("灰度图");
    // 在窗口中灰度画
    imshow("灰度画",img2);
    // 创建一个名为 "彩色画"窗口
    namedWindow("彩色图");
    // 在窗口中彩色画
    imshow("彩色图",img3);
    // 等待6000 ms后窗口自动关闭
    waitKey(600000);
}  

输出图像到文件：imwrite函数用于将图像保存到指定的文件

imshow 函数：在指定的窗口中显示一幅图像。

任务1：为一个图片加上一个logo

按照浅墨的方法，为什么我就加不上这个logo呢，难不成是图片大小或者是某个参数的问题？

我换了一张图片以后程序可以通过。

现在看看，图片每个参数时什么意思。

具体代码：

#include<iostream>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    Mat image=imread("pic.jpg");//读取原图像1
    Mat logo=imread("logo.jpg");//读取logo图像
    namedWindow("未加logo图像");
    imshow("未加logo图像",image);
    namedWindow("logo图像");
    imshow("logo图像",logo);
    Mat imageROI;
    imageROI=image(Range(10,10+logo.rows),Range(10,10+logo.cols));//这里的位置就是坐标，同时需要注意的是：image只是一个变量的名称
    addWeighted(imageROI,0.5,logo,0.3,0.,imageROI);
    namedWindow("【4】原画+logo图");
    imshow("【4】原画+logo图",image);
    imwrite("加入logo后的图像.jpg",image);  //在同一文件目录下输出
    waitKey(600000);
    return 0;
}  

设定感兴趣区域ROI

定义方法有两种：

//定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
Mat imageROI;
//方法一
imageROI=image(Rect(500,250,logo.cols,logo.rows)); //imageROI=image(a,b,c,d);a,表示图片左上角起点位置的横坐标，b表示起点位置纵坐标，c,d表示插入的图片的大小，实例中用logo.cols和logo.rows表示是引用这这一个参数

另一种定义ROI的方式是指定感兴趣行或列的范围（Range）

imageROI=Image(Range(500,500+logoImage.rows),Range(250,250+logoImage.cols));  

但是具体这两种方法怎么换算，我就不知道了，我认为还是第一种方法会比较好。

浅墨用mask函数进行掩模的时候，只是对黑色的部分进行了掩模，但是我是白色的图片效果很差。

addWeighted(imageROI,0.9,logo,0.3,0.,imageROI);//addWeighted(a,b,c,d,e,f,g)总共7个参数，其中a是：表示需要添加的对象//b表示第一个数组的权重//c（不重要）表示表示第二个数组，它需要和第一个数组拥有相同的尺寸和通道数//d表示第二个数组的权重//f表示输出数组//其他都不重要

改变权重以后

tip:system("color 5E");//这条语句可是改变运行框的颜色

例如：

然后是将颜色分离函数：

第五篇：

spilt函数：将一个多通道数组分离成几个单通道数组

merge()函数的功能：是将多个数组组合合并成一个多通道的数组。

下载粘贴一下真正在使用中的代码怎么写：

//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------
//  程序名称:：【OpenCV入门教程之四】 ROI区域图像叠加&初级图像混合 全剖析   配套源码
// VS2010版   OpenCV版本：2.4.8
//     2014年3月10日 Create by 浅墨
//    图片素材出处：dota2原画 dota2logo
//     浅墨的微博：@浅墨_毛星云
//------------------------------------------------------------------------------------------------  

//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//     描述：包含程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream>  

//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
//     描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;
using namespace std;  

//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//     描述：全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
bool ROI_AddImage();
bool LinearBlending();
bool ROI_LinearBlending();  

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//     描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(  )
{
       system("color 5E");  

       if(ROI_AddImage()&& LinearBlending( )&&ROI_LinearBlending( ))
       {
              cout<<endl<<"嗯。好了，得出了你需要的图像~! : )";
       }  

       waitKey(0);
       return 0;
}  

//----------------------------------【ROI_AddImage( )函数】----------------------------------
// 函数名：ROI_AddImage（）
//     描述：利用感兴趣区域ROI实现图像叠加
//----------------------------------------------------------------------------------------------
bool ROI_AddImage()
{  

       //【1】读入图像
       Mat srcImage1= imread("dota_pa.jpg");
       Mat logoImage= imread("dota_logo.jpg");
       if(!srcImage1.data ) { printf("你妹，读取srcImage1错误~！ \n"); return false; }
       if(!logoImage.data ) { printf("你妹，读取logoImage错误~！ \n"); return false; }  

       //【2】定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
       Mat imageROI= srcImage1(Rect(200,250,logoImage.cols,logoImage.rows));  

       //【3】加载掩模（必须是灰度图）
       Mat mask= imread("dota_logo.jpg",0);  

       //【4】将掩膜拷贝到ROI
       logoImage.copyTo(imageROI,mask);  

       //【5】显示结果
       namedWindow("<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口");
       imshow("<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口",srcImage1);  

       return true;
}  

//---------------------------------【LinearBlending（）函数】-------------------------------------
// 函数名：LinearBlending（）
// 描述：利用cv::addWeighted（）函数实现图像线性混合
//--------------------------------------------------------------------------------------------
bool LinearBlending()
{
       //【0】定义一些局部变量
       double alphaValue = 0.5;
       double betaValue;
       Mat srcImage2, srcImage3, dstImage;  

       //【1】读取图像 ( 两幅图片需为同样的类型和尺寸 )
       srcImage2= imread("mogu.jpg");
       srcImage3= imread("rain.jpg");  

       if(!srcImage2.data ) { printf("你妹，读取srcImage2错误~！ \n"); return false; }
       if(!srcImage3.data ) { printf("你妹，读取srcImage3错误~！ \n"); return false; }  

       //【2】进行图像混合加权操作
       betaValue= ( 1.0 - alphaValue );
       addWeighted(srcImage2, alphaValue, srcImage3, betaValue, 0.0, dstImage);  

       //【3】创建并显示原图窗口
       namedWindow("<2>线性混合示例窗口【原图】 by浅墨", 1);
       imshow("<2>线性混合示例窗口【原图】 by浅墨", srcImage2 );  

       namedWindow("<3>线性混合示例窗口【效果图】 by浅墨", 1);
       imshow("<3>线性混合示例窗口【效果图】 by浅墨", dstImage );  

       return true;  

}  

//---------------------------------【ROI_LinearBlending（）】-------------------------------------
// 函数名：ROI_LinearBlending（）
// 描述：线性混合实现函数,指定区域线性图像混合.利用cv::addWeighted（）函数结合定义
//                     感兴趣区域ROI，实现自定义区域的线性混合
//--------------------------------------------------------------------------------------------
bool ROI_LinearBlending()
{  

       //【1】读取图像
       Mat srcImage4= imread("dota_pa.jpg",1);
       Mat logoImage= imread("dota_logo.jpg");  

       if(!srcImage4.data ) { printf("你妹，读取srcImage4错误~！ \n"); return false; }
       if(!logoImage.data ) { printf("你妹，读取logoImage错误~！ \n"); return false; }  

       //【2】定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
       Mat imageROI;
              //方法一
       imageROI=srcImage4(Rect(200,250,logoImage.cols,logoImage.rows));
       //方法二
       //imageROI=srcImage4(Range(250,250+logoImage.rows),Range(200,200+logoImage.cols));  

       //【3】将logo加到原图上
       addWeighted(imageROI,0.5,logoImage,0.3,0.,imageROI);  

       //【4】显示结果
       namedWindow("<4>区域线性图像混合示例窗口 by浅墨");
       imshow("<4>区域线性图像混合示例窗口 by浅墨",srcImage4);  

       return true;
}  

至少在这个代码中，让我知道了什么是面向对象，bool类型，封装的作用。

第六篇：

创建轨迹条：createTrackbar

我还是不会用，这个到底那个参数对应的那个变量呢？

回调函数这部分不懂，但是效果图是出来的。

绝对美！

第七篇：主要是讲的cmake的东西，用来查看源代码的。

第八篇：boxFilter、blur和GaussianBlur这三个函数

boxFilter函数是方框滤波，来模糊图片

//进行滤波操作
       Mat out;
       boxFilter(image, out, -1,Size(5, 5));  

       //显示效果图
       //boxFilter(a, b, c,d);a是输入的图像，b是输出的图像，c=-1,-1代表使用原图深度,d是，Size类型的ksize，内核的大小。一般这样写Size( w,h )来表示内核的大小( 其中，w 为像素宽度， h为像素高度)。Size（3,3）就表示3x3的核大小，Size（5,5）就表示5x5的核大小，值越大，越模糊
       imshow("均值滤波【效果图】" ,out );  

均值滤波:

调用函数的格式更加简单

Mat out;
       blur(image, out, Size(7, 7));//
      blur(a,b,c)//a是输入图像，b是输出图像，c和上个函数一样，控制着虚化。 

高斯滤波：

Mat out;
GaussianBlur( image, out, Size( 5, 5 ), 0, 0 );//GaussianBlur( a,b, c, 0, 0 ); a，输入，b输出，c就是size，d是高斯核函数在X方向的的标准偏差，
f，示高斯核函数在Y方向的的标准偏差

第九篇：非线性滤波（包括中值滤波和双边滤波）

中值滤波：

medianBlur( image, out, 7);  //
第一个参数，输入，第二个参数，输出，第三个参数：必须是＞1的奇数，越大越虚化

双边滤波

Mat out;
bilateralFilter( image, out, 25, 25*2, 25/2 ); //第一个参数：输入；第二个参数输出；第三个参数：越大月虚化//第四个参数：颜色空间滤波器的sigma值。这个参数的值越大，就表明该像素邻域内有更宽广的颜色会被混合到一起，产生较大的半相等颜色区域//第五个参数：坐标空间的标注方差。他的数值越大，意味着越远的像素会相互影响，从而使更大的区域足够相似的颜色获取相同的颜色。当d>0，d指定了邻域大小且与sigmaSpace无关。否则，d正比于sigmaSpace。

双边滤波效果，让我想起了智能手机上的背景虚化，原来是这么来的。效果很好：

第十篇：膨胀

可以看出衣服上膨胀啦

Mat image = imread("1.jpg");
//获取自定义核
        Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
        Mat out;
        //进行膨胀操作
        dilate(image, out, element); //第一参数输入，第二个参数输出 

腐蚀函数

//载入原图
        Mat image = imread("1.jpg");
//获取自定义核
        Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
        Mat out;
        //进行腐蚀操作
        erode(image,out, element);  

与膨胀函数相似。

第十一章：

开运算，黑帽，顶帽等操作。

Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
       //进行形态学操作
       morphologyEx(image,image, MORPH_OPEN, element);  //第一个参数输入，第二个参数输出，

第三个参数：

第四个就写element同前面。

第十二章：

边缘检测

//载入原始图
       Mat src = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
       Canny(src, src, 3, 9,3 );  //第一参数：输入图像；第二个参数：输出图像，第三个参数：第一个滞后性阈值;第四个参数，第二个滞后性阈值（推荐的高低阈值比在2:1到3:1之间。）；第五个参数：表示应用Sobel算子的孔径大小，其有默认值3。
       imshow("【效果图】Canny边缘检测", src);  

Sobel算子：

Sobel (
InputArray src,//输入图
 OutputArray dst,//输出图
 int ddepth,//输出图像的深度
 int dx,
 int dy,
 int ksize=3,
 double scale=1,
 double delta=0,
 int borderType=BORDER_DEFAULT );  

//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//            描述：包含程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  

//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
//            描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;  

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//            描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
    //【0】变量的定义
    Mat src,src_gray,dst, abs_dst;  

    //【1】载入原始图
    src = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图  

    //【2】显示原始图
    imshow("【原始图】图像Laplace变换", src);   

    //【3】使用高斯滤波消除噪声
    GaussianBlur( src, src, Size(3,3), 0, 0, BORDER_DEFAULT );  

    //【4】转换为灰度图
    cvtColor( src, src_gray, CV_RGB2GRAY );  

    //【5】使用Laplace函数
    Laplacian( src_gray, dst, CV_16S, 3, 1, 0, BORDER_DEFAULT );  

    //【6】计算绝对值，并将结果转换成8位
    convertScaleAbs( dst, abs_dst );  

    //【7】显示效果图
    imshow( "【效果图】图像Laplace变换", abs_dst );  

    waitKey(0);   

    return 0;
}  

Laplacian(InputArray src,OutputArray dst, int ddepth, int ksize=1, double scale=1, double delta=0, intborderType=BORDER_DEFAULT );  

scharr滤波器

Scharr(
InputArray src, //源图
 OutputArray dst, //目标图
 int ddepth,//图像深度
 int dx,// x方向上的差分阶数
 int dy,//y方向上的差分阶数
 double scale=1,//缩放因子
 double delta=0,// delta值
 intborderType=BORDER_DEFAULT )// 边界模式  

resize( )为OpenCV中专职调整图像大小的函数。

 resize(InputArray src,OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR )  

pyrUp( )函数的作用是放大一张图片。

pyrUp(InputArray src, OutputArraydst, const Size& dstsize=Size(), int borderType=BORDER_DEFAULT )  

pyrDown( )函数的作用是缩小一张照片

 pyrDown(InputArray src,OutputArray dst, const Size& dstsize=Size(), int borderType=BORDER_DEFAULT)  

第14章：

HoughLines(）可以找出采用标准霍夫变换的二值图像线条

HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )  

第一个参数是输入图片；

PS：可以通过调节line(dstImage, pt1, pt2, Scalar(55,100,195), 1, CV_AA);一句Scalar(55,100,195)参数中G、B、R颜色值的数值，得到图中想要的线条颜色。

HoughLinesP(）在HoughLines的基础上末尾加了一个代表Probabilistic（概率）的P，表明它可以采用累计概率霍夫变换（PPHT）来找出二值图像中的直线。

HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0, double maxLineGap=0 )