1.前言

每个GPIO端口有如下几个寄存器进行操作：

• 两个32位配置寄存器：GPIOx_CRL, GPIOx_CRH
• 两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
• 一个32位set/reset寄存器：GPOx_BSRR
• 一个16位reset寄存器：GPIOx_BRR
• 一个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR

注：GPIO_BRR和GPIO_BSRR支持读写的原子访问

每组GPIO的 port可以配置成如下的IO方式：

2.GPIO基本结构

图 标准GPIO位的基本结构

图 port bit配置表

图 输出模式bit

3.GPIO功能描述

3.1 通用目的IO(GPIO)

• reset过程中或刚reset后

引脚的可选功能是无效的，端口被配置成Input Floating Mode(CNFx[1:0]=01b, MODEx[1:0]=00b).

RESET后JTAG pin：PA15: JTDI in PU  、 PA14: JTCK in PD  、  PA13: JTMS in PU   、 PB4: NJTRST in PU

• 配置为输出模式

写到GPIOx_ODR中的值被输出到port引脚，可能使用的驱动模式：push-pull  or open-drain

• 配置为输入模式

GPIOx_IDR在每个APB2时钟周期会捕获IO引脚上的数据

注：1.每个GPIO PIN都有一个弱上拉和一个弱下拉，在配置为输入模式时可以决定是否使能

• 原子的bit set/reset

在操作GPIO_ODR寄存器的时候没有必要关中断，通过写入GPIO_BRR或GPIO_BSRR来set或reset GPIO的相关port bit