1.问题:导轨力度不够,总是卡顿
解决方案:之前HR9488驱动模块的MS1,MS2,MS3都接地,全速前进,步矩角为1.8度,扭矩小
现在用细分可以改变扭矩,全部接高电平1/16步进模式
但是电机的延时时间要减小,要不然就只响不转,
delayMicroseconds(10)时间参数从800调到10.
时间: 2024-11-04 13:53:00
1.问题:导轨力度不够,总是卡顿
解决方案:之前HR9488驱动模块的MS1,MS2,MS3都接地,全速前进,步矩角为1.8度,扭矩小
现在用细分可以改变扭矩,全部接高电平1/16步进模式
但是电机的延时时间要减小,要不然就只响不转,
delayMicroseconds(10)时间参数从800调到10.