8个节点，每个节点上布置6个ROS, 组装部分用251，部分用250，读出用251,事例率为865.9Hz

组装节点在cmm03上，组装用251;

组装节点在cmm02上，组装用250；

平均事例率为869.5Hz.

时间： 2024-12-19 14:23:55

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