机电传动控制7

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机电传动控制作业7

1.交通灯控制

　　在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。

　　SW2为控制模式选择开关：

　　　当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄灯亮5秒，红灯亮100秒。

当SW2为打开状态后，路口变为夜间模式，一直亮红灯，当有行人按下PB1按钮时，10秒钟后转为绿灯，绿灯持续30秒后继续保持红灯亮。

　　这个小练习的要求有点多，不过一步一步的添加功能还是能很清楚的写出满足要求的梯形图的。可能其中的难点就是几个脉冲开关吧。其中有个X024的脉冲开光是为了刚开始其中时将Y002回路断开，只是一瞬间的开启，后来自锁时其得电，方便后来其他的控制。绿灯闪烁参考了实验课老师提供的方式。其他的就没有什么难点了（图中的计时器只是随便调了一个数值，并没有严格按照100s，5s的要求，方便调试，可随意修改）。

2.输送带控制

　　打开SW1开关后，开始供应一个新的工件，工件放置到输送带上后，先运动到中间点（由X12传感器检测），停顿5秒钟，然后运行到传送带最右侧（X11），停顿5秒钟，然后向左移动，直到把工件移出输送带（X10），当工件离开输送带后，自动启动Y10供应命令供应下一个工件，运动时序相同。

　　这个小练习难度比第一个要小一些，可能最大的难度就是搞懂这个练习到底是什么意思，几个传感器其实就是开关，但检查到信号时自动的开启和闭合，只要合理的运用开关的类型，比如几个脉冲开关的使用，不难写出满足题意的梯形图。最后的重新启动想了一会，最后采用的时M4带动M5使得M4瞬间的得电又失电，从而使Y10回路能够重启。