1 //3?ê??ˉIIC
2 void IIC_Init(void)
3 {
4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
5 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //ê1?üGPIOBê±?ó
6
7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //í?íìê?3?
9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
10 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
11 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 ê?3???
12 }
13 //2úéúIIC?eê?D?o?
14 void IIC_Start(void)
15 {
16 SDA_OUT(); //sda??ê?3?
17 IIC_SDA=1;
18 IIC_SCL=1;
19 delay_us(4);
20 IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
21 delay_us(4);
22 IIC_SCL=0;//?ˉ×?I2C×ü??￡?×?±?·￠?í?ò?óê?êy?Y
23 }
24 //2úéúIICí￡?1D?o?
25 void IIC_Stop(void)
26 {
27 SDA_OUT();//sda??ê?3?
28 IIC_SCL=0;
29 IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
30 delay_us(4);
31 IIC_SCL=1;
32 IIC_SDA=1;//·￠?íI2C×ü???áê?D?o?
33 delay_us(4);
34 }
35 //μè′yó|′eD?o?μ?à′
36 //·μ???μ￡o1￡??óê?ó|′e꧰ü
37 // 0￡??óê?ó|′e3é1|
38 u8 IIC_Wait_Ack(void)
39 {
40 u8 ucErrTime=0;
41 SDA_IN(); //SDAéè???aê?è?
42 IIC_SDA=1;delay_us(1);
43 IIC_SCL=1;delay_us(1);
44 while(READ_SDA)
45 {
46 ucErrTime++;
47 if(ucErrTime>250)
48 {
49 IIC_Stop();
50 return 1;
51 }
52 }
53 IIC_SCL=0;//ê±?óê?3?0
54 return 0;
55 }
56 //2úéúACKó|′e
57 void IIC_Ack(void)
58 {
59 IIC_SCL=0;
60 SDA_OUT();
61 IIC_SDA=0;
62 delay_us(2);
63 IIC_SCL=1;
64 delay_us(2);
65 IIC_SCL=0;
66 }
67 //2?2úéúACKó|′e
68 void IIC_NAck(void)
69 {
70 IIC_SCL=0;
71 SDA_OUT();
72 IIC_SDA=1;
73 delay_us(2);
74 IIC_SCL=1;
75 delay_us(2);
76 IIC_SCL=0;
77 }
78 //IIC·￠?íò???×??ú
79 //·μ??′ó?úóD?Tó|′e
80 //1￡?óDó|′e
81 //0￡??Tó|′e
82 void IIC_Send_Byte(u8 txd)
83 {
84 u8 t;
85 SDA_OUT();
86 IIC_SCL=0;//à-μíê±?ó?aê?êy?Y′?ê?
87 for(t=0;t<8;t++)
88 {
89 //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
90 if((txd&0x80)>>7)
91 IIC_SDA=1;
92 else
93 IIC_SDA=0;
94 txd<<=1;
95 delay_us(2); //??TEA5767?aèy???óê±??ê?±?D?μ?
96 IIC_SCL=1;
97 delay_us(2);
98 IIC_SCL=0;
99 delay_us(2);
100 }
101 }
102 //?á1??×??ú￡?ack=1ê±￡?·￠?íACK￡?ack=0￡?·￠?ínACK
103 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
104 {
105 unsigned char i,receive=0;
106 SDA_IN();//SDAéè???aê?è?
107 for(i=0;i<8;i++ )
108 {
109 IIC_SCL=0;
110 delay_us(2);
111 IIC_SCL=1;
112 receive<<=1;
113 if(READ_SDA)receive++;
114 delay_us(1);
115 }
116 if (!ack)
117 IIC_NAck();//·￠?ínACK
118 else
119 IIC_Ack(); //·￠?íACK
120 return receive;
121 }
I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。
它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。IIC是半双工通信方式。
多主机I2C总线系统结构：
I2C协议：1、空闲状态 2、开始信号 3、停止信号 4、应答信号 5、数据的有效性 6、数据传输
1、空闲状态
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
2、起始信号与终止信号
起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
3、应答信号ACK
发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。
4、数据有效性
I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。
5、数据的传送
在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。