本讲主要内容
1.什么是存储器映射
2.什么是寄存器及寄存器映射
3.如何访问STM32寄存器内容
1.什么是存储器映射
存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或
用户分配，给存储器分配地址的过程称为存储器映射，如果
再分配一个地址就叫重映射(具体地址分配参考芯片数据手
册及中文参考手册)
2.什么是寄存器及寄存器映射
通过给有特定功能的内存单元起一个别名，这个别名就是
我们所说的寄存器。给已经分配好地址的有特定功能的内存
单元起别名的过程就叫寄存器映射
3.如何访问STM32寄存器内容
我们知道寄存器就是一些有特定功能的内存单元，所以要
访问STM32寄存器也就是操作STM32的内存单元，根据C语言
指针的特点，可以使用指针来操作STM32的内存单元。
假如我们要让STM32的GPIOC的第0管脚输出低电平，我
们怎么使用C语言来处理？
首先我们要知道GPIOC挂接在哪个总线上，需要知道其地
址，STM32总线地址如下：
所以使用C语言宏可以定义外设基地址：
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
然后分别定义APB2总线基地址：
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)
然后还需要知道端口外设地址，
同样使用C语言宏定义其端口地址：
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
有了外设端口地址后，还需要知道GPIOC端口的寄存器地址,
如下表格：
同样使用C语言宏定义其端口寄存器地址：
#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) #define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04) #define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08) #define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C) #define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10) #define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14) #define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18）
控制 GPIOC 引脚 0 输出低电平(即通过BSRR 寄存器的 BR0
置 1)
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));
控制 GPIOC 引脚 0 输出高电平(即通过BSRR 寄存器的 BS0
置 1)
GPIOC_BSRR = 0x01<<0;
读取GPIOC端口所有引脚的电平(读 IDR 寄存器)
unsigned int temp;
temp = GPIOC_IDR;
我们这里仅仅以GPIO这个外设为例，给大家讲解了如何
使用C语言对寄存器封装的，对于其他的外设也是使用同样
方法。其实到了后面的实验程序的编写时，我们都是使用ST
公司提供的固件库，他把STM32所有外设都已经封装好了，
我们这里分析这个封装过程只是想让大家更加清楚理解如何
使用C来封装寄存器的。
原文地址：https://www.cnblogs.com/zhb123456/p/10494981.html