快速排序(Quick Sort)也是一种交换排序，它在排序中采取了分治策略。
快速排序的主要思想：
- 从待排序列中选取一元素作为轴值(也叫主元)。
- 将序列中的剩余元素以该轴值为基准，分为左右两部分。左部分元素不大于轴值，右部分元素不小于轴值。轴值最终位于两部分的分割处。
- 对左右两部分重复进行这样的分割，直至无可分割。
从快速排序的算法思想可以看出，这是一递归的过程。
两个问题：
要想彻底弄懂快速排序，得解决两个问题：
- 如何选择轴值？(轴值不同，对排序有影响吗？)
- 如何分割？
问题一：轴值的选取？
轴值的重要性在于：经过分割应使序列尽量分为长度相等的两个部分，这样分治法才会起作用。若是轴值正好为序列的最值，分割后，元素统统跑到一边儿去了，分治法就无效了。算法效率无法提高。-看别人写快排的时候，注意他轴值的选取哦。
问题二：如何分割？
这涉及到具体的技巧和策略。在稍后的代码中我们一一介绍。
快速排序版本一：
直接选取第一个元素或最后一个元素为轴值。这也是国内众多教材中的写法。
举个例子：
原序列 4 8 12 1 9 6
下标 0 1 2 3 4 5 轴值 pivot=4
初始化 i j
i j i不动，移动j，while(i<j && a[j]>=pivot)j--;
移动元素 1 8 12 1 9 6
i j j不动，移动i，while(i<j && a[i]<=pivot)i++;
移动元素 1 8 12 8 9 6
i,j 再次移动j，i和j相遇，结束
最后一步 1 4 12 8 9 6 pivot归位
轴值4的左右两部分接着分割……
我想你一定看懂了，并且这轴值4，真的没选好，因为分割后左部分只有一个元素。
有人称上面的做法是：挖坑填数。这种描述真的很形象。简单解释下：首先取首元素为轴值，用变量pivot存储轴值，这就是挖了一个坑。此时，a[0]就是一个坑。接着移动j，把合适位置的j填入a[0]，于是a[j]成了新的坑。旧的坑被填上，新的坑就出现。直到i和j相遇，这最后一个坑，被pivot填上。至此完成了第一趟分割……
看懂了，就动手敲代码吧！
void QuickSort(int a[], int n) //快速排序，版本一
{
if (a && n > 1)
{
int i, j, pivot; //pivot轴值
i=0, j = n - 1;
pivot = a[0]; //第一个元素为轴值
while (i < j)
{
while (i < j && a[j] >= pivot)
j--;
if (i < j)
a[i++]=a[j];
while (i < j && a[i] <= pivot)
i++;
if (i < j)
a[j--]=a[i];
}
a[i] = pivot; //把轴值放到分割处
QuickSort(a, i);
QuickSort(a + i + 1, n - i -1);
}
}
现在想想以最后一个元素为轴值的代码了，先别急着看，先动动手哦！代码如下：
void QuickSort(int a[], int n)
{
if (a && n > 1)
{
int i, j, pivot; //pivot轴值
i = 0, j = n - 1;
pivot = a[j]; //最后一个元素为轴值
while (i < j)
{
while (i < j && a[i] <= pivot)
i++;
if (i < j)
a[j--] = a[i];
while (i < j && a[j] >= pivot)
j--;
if (i < j)
a[i++] = a[j];
}
a[i] = pivot; //把轴值放到分割处
QuickSort(a, i);
QuickSort(a + i + 1, n - i - 1);
}
}
轴值选取策略
为了让轴值pivot不至于无效(不让pivot出现最值的情况)。我们可以使用一些策略来改进pivot的选取。
策略一：
随机选取序列中一元素为轴值。
int SelectPivot(int a[], int low, int high)
{
int size = high - low + 1;
return a[low + rand()%size];
}
选取首尾元素不就是该策略的一种特例！
策略二：
随机选取三数，取中位数。
int SelectPivot(int a[], int low, int high)
{
int size = high - low + 1;
int p1, p2, p3;
p1 = low + rand()%size;
p2 = low + rand()%size;
p3 = low + rand()%size;
if ( a[p1] <= a[p2])
{
if (a[p1] >= a[p3]) a[p3]=<a[p1]<=a[p2]
return a[p1];
else
{
if (a[p2] <= a[p3])
return a[p2];
else
return a[p3];
}
}
else
{
if (a[p1] <= a[p3])
return a[p1];
else
{
if (a[p2] <= a[p3])
return a[p2];
else
return a[p3];
}
}
}
它的一种特例就是，选取原序列首、尾、中间三数，取它们的中位数。
目前看来基本常用的就这两种策略。不过我得吐槽一句：如果原序列中的元素本身就是随机存放的，也就是说，各个元素出现在各个位置的概率一样。那么特别地选取首位元素和随机选取又有什么区别呢？不知大家怎么看？
还得补充一句：随机选取轴值后，记得要把它和首或尾的元素交换哦。至于为什么？你懂的！
快速排序版本二：
这也是《算法导论》上的版本。它的普遍做法是选取尾元素为pivot。重点是使用了一个分割函数：partition()。
伪代码与如下：
PARTITION(A, low, high)
1. pivot <- A[high] //选取尾元素为轴值
2. i <- low-1 //把low-1赋值给i，下同
3. for j <- low to high-1 //j的变化范围[low, high-1]
4. do if A[j] <= pivot
5. then i <- i+1
6. exchange A[i]<->A[j]
7. exchange A[i+1}
<-> A[high]
8. return i+1; //返回的是分割的位置
然后，对整个数组进行递归排序：
QUICKSORT(A, low, high)
1 if low < high
2 then q <- PARTITION(A, low, high) //对元素进行分割就在这里
3 QUICKSORT(A, low, q - 1)
4 QUICKSORT(A, q + 1, high)
如果你不习惯于看伪代码，我来举个例子：(还是上面的序列)
原序列 4 8 12 1 9 6
下标 -1 0 1 2 3 4 5 轴值pivot是6
初始化 i j a[j]=a[0]=4<6，下一步先 i++;再swap(a[i],a[j]);随后j++;
交换 4 8 12 1 9 6
i j 接着移动j
i j a[j]=a[3]=1<6，下一步…
交换 4 1 12 8 9 6
i j
i j
交换 4 1 6 8 9 12 最后一步 swap(a[i+1], a[high]);或者是 swap(a[i+1], a[j]);
所以最后返回的是 i+1
用大白话讲讲上面的排序过程：用两个指针i,j，它们初始化为i=-1;j=0，接着让j不断地自增，遇到a[j]>pivot就与i交换，直到j指向末尾。
更直白的话：从头开始遍历原序列，遇到小于轴值的就交换到序列前面。
看懂了，就写代码了…
int partition(int a[], int low, int high)
{
int i, j;
i = low - 1;
j = low;
while (j < high)
{
if (a[j] < a[high])
swap(a[++i], a[j]);
j++;
}
swap(a[++i], a[high]); //主元归位
return i; //上面一步已经 ++i，所以这里不用 i+1
}
void quicksort(int a[], int low, int high)
{
if (low < high) //至少两个元素，才进行排序
{
int i = partition(a, low, high);
quicksort(a, low, i - 1);
quicksort(a, i + 1, high);
}
}
void QuickSort(int a[], int n)
{
if (a && n>1)
quicksort(a, 0, n - 1);
}
题外话：看到有的Api设计是这样的：QuickSort(int a[], int low, int high)。居然让用户多写一个0！如此不为用户考虑。应越简洁越好。排序只给数组名和数组大小，即可。
对上面的流程再思考：看到初始化i=-1;你不觉得奇怪吗？为什么i一定要从-1开始，仔细了解了i的作用，你会发现i本可以从0开始。这种做法的partition()方法是这样的：
int partition(int a[], int low, int high)
{
int i, j;
i = low; //这里与上一种的做法不同哦！
j = low;
while(j < high)
{
if (a[j] < a[high])
swap(a[i++], a[j]);
j++;
}
swap(a[i], a[high]); //主元归位
return i;
}
再思考：为什么j不能指向high？若是更改if(a[j]<a[high])为if(a[j]<=a[high)，最后直接把a[high]交换到前面了，也就是说在while循环里面就完成了最后“主元归位”这一步。大家想想是不是？
此时的partition()是这样的：
int partition(int a[], int low, int high)
{
int i, j;
i = low;
j = low;
while (j <= high)
{
if (a[j] <= a[high])
swap(a[i++], a[j]);
j++;
}
return i;
}
至于有时候把quicksort()和partition()写成一个函数，那是再简单不过的事情，你肯定会的。
快速排序版本三：
上面用的都是递归的方法，把递归转化非递归总是不简单的，也总让人兴奋。这个版本就是快速排序的非递归写法;
void QuickSort(int a[], int low, int high)
{
if (low < high)
{
stack<int> s; //使用STL中的栈
int l,mid,h;
mid = partition(a, low, high);
/*
首先存储第一次分割后的 [low, mid-1]和 [mid+1, high]
注意：这是成对存储的，取的时候注意顺序
*/
if (low < mid-1)
{
s.push(low);
s.push(mid - 1);
}
if (mid + 1 < high)
{
s.push(mid + 1);
s.push(high);
}
//只要栈不为空，说明仍有可分割的部分
while(!s.empty())
{
h=s.top();
s.pop();
l=s.top();
s.pop();
mid = partition(a, l, h);
if (l < mid - 1)
{
s.push(l);
s.push(mid - 1);
}
if (mid + 1 < h)
{
s.push(mid + 1);
s.push(h);
}
}
}
}
这个非递归的写法是很有意思的，很需要技巧。仔细想想，你能明白的。
提示：用栈保存每一个待排序子序列的首尾元素下标，下一次while循环时取出这个范围，对这段子序列进行partition操作。
小结：
快速排序号称快速搞定，时间复杂度是O(nlogn)。基本上是最优的排序方法。它的写法不外乎以上三种，大同小异。看到这里。你一定彻底了解了它。以上写法，都经过了本人测试，不知道你的测试是否和我一样?
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