如何使用百度地图绘制实时路线以及最短线路规划
最近在做百度地图的实时路线绘制,发现一些问题,比如由于定位漂移带来的路线绘制偏差,还有由于定位漂移,导致人未走动时,也会绘制路线等。百度鹰眼的线路纠偏个人感觉很一般啊。而且有限漂移了两百米的点他也没有纠正过来。所以最后还是决定自己写一个纠偏吧。而且百度地图官方的dome和示例代码真的很示例啊。然人摸不着头脑。ok进入正题,思路是这样的,因为实时绘制线路都是在室外,所以只采用gps定位,不采用无线网络定位。这样漂移一两百米的点基本不会出现。第二当人在等红绿灯时,人是静止的,但是定位有可能会漂移,所以这部分我们采用手机感应器进行判断是否移动。ok大体方向确定了,接下来就是进行功能划分然后开发了。功能模块主要涉及以下几点
- 地图定位
- 绘制当前位置
- 获取位置进行纠偏
- 判断是否移动
- 绘制线路
- 线路规划
程序流程图凸显
Created with Rapha?l 2.1.0开始获取gps位置不是第一个?不是前10个?手机是否处于运动?两点间距离是否大于1米?两点间距离是否小于90米?保存位置绘制线路抛弃位置保存位置yesnoyesnoyesnoyesnoyesno
下面是完整代码
这里贴出的代码是基于各位亦有一定百度地图开发基础为参照,如果看不懂可留下邮箱我每晚发送源代码给各位,我是用jar包是3.7.3版的,各位如果使用其他版本的包,可能会出现百度地图初始化失败的现象。对我被坑过。
package com.example.baidutext;
import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.app.AlertDialog.Builder;
import android.app.ProgressDialog;
import android.content.Context;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.DialogInterface.OnClickListener;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.content.SharedPreferences;
import android.content.SharedPreferences.Editor;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.PowerManager;
import android.os.PowerManager.WakeLock;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapLongClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.map.PolylineOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.baidu.mapapi.search.route.BikingRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.route.DrivingRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.route.OnGetRoutePlanResultListener;
import com.baidu.mapapi.search.route.PlanNode;
import com.baidu.mapapi.search.route.RoutePlanSearch;
import com.baidu.mapapi.search.route.TransitRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.route.WalkingRoutePlanOption;
import com.baidu.mapapi.search.route.WalkingRouteResult;
import com.baidu.mapapi.utils.DistanceUtil;
public class MainActivity extends Activity {
/**
* 百度地图视图
*/
private MapView map_v=null;
/**
* 百度地图管理器
*/
private BaiduMap BaiDuMap;
// /**
// * 位置管理器
// */
// private LocationManager locationManager;
/**
* 位置客户端
*/
private LocationClient locationClient = null;
/**
* 获取位置时间间隔单位(秒)
*/
private final int time= 1000*9;
// /**
// * 定位数据
// */
// private MyLocationData locData;
/**
* 构建Marker图标
*/
private BitmapDescriptor bitmap,StartBitmap,EndBitmap;
/**
*判断是否第一次定位
*/
private boolean isFirstLoc=true;
/**
* 是否处于路线规划
*/
private boolean isGetRoute=false;
/**
* 是否获取新路线
*/
private boolean isGetNewRoute=true;
/**
* 定位位置数据
* 多线程在修改本数据,需要增加一个锁;
*/
private List<LatLng> pointList = new ArrayList<LatLng>();
/**
// * 判断是否处于暂停
// */
// private boolean isPause=false;
/**
* 描述地图将要发生的变化
*/
protected MapStatusUpdate msUpdate = null;
/**
* 覆盖物
*/
protected OverlayOptions overlay,StartOverlay,EndOverlay;
/**
* 路线覆盖物
*/
private PolylineOptions polyline = null;
/**
* 手机加速度感应器服务注册
*/
private SensorManager sm = null;
private Acc acc=new Acc();
/**
* 最大距离单位(米)
*/
private final Double MaxDistance=90.00;
/**
* 最小距离单位(米)
*/
private final Double MinDistance=2.0;
/**
* 电源锁
*/
public static WakeLock wakeLock=null;
private PowerReceiver powerReceiver = new PowerReceiver();
/**
*最近位置信息
*/
private LatLng latLng;
/**
* 因距离太大丢失的点数
*/
private int LostLoc=0;
/**
* 第一次定位丢失的点数
*/
private int FLostLoc=0;
/**
* 程序名称
*/
private final String APP_FOLDER_NAME = "LocationDemo";
/**
* 路线规划监听
*/
private RoutePlanSearch mSearch;
/**
* 当前位置,终点位置
*/
private LatLng ll,EndLL;
/**
* 路线规划等待进度框
*/
private ProgressDialog progressDialog;
/**
* 获取位置距离常量
*/
private int constant=0;
/* (non-Javadoc)
* @see android.app.Activity#onCreate(android.os.Bundle)
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
// activityList.add(this);
setContentView(R.layout.activity_main);
init();
//设置定位监听
locationClient.registerLocationListener(new BDLocationListener(){
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
// TODO Auto-generated method stub
// locData = new MyLocationData.Builder()
// .accuracy(0)
// // 此处设置开发者获取到的方向信息,顺时针0-360
// .direction(0).latitude(location.getLatitude())
// .longitude(location.getLongitude()).build();
// // 设置定位数据
// BaiDuMap.setMyLocationData(locData);
ll = new LatLng(location.getLatitude(),
location.getLongitude());
progressDialog.dismiss();
if(isFirstLoc||isGetRoute){
if(!isGetRoute){
MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
BaiDuMap.animateMapStatus(u);
}
// MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, bitmap);//普通(LocationMode.NORMAL)、跟随(LocationMode.FOLLOWING)、罗盘(LocationMode.COMPASS)
// BaiDuMap.setMyLocationConfigeration(config);
isFirstLoc=false;
if(constant<pointList.size()){
if(DistanceUtil.getDistance(pointList.get(constant),ll)>DistanceUtil.getDistance(pointList.get(constant+1),ll)){
save("距离: "+DistanceUtil.getDistance(pointList.get(constant+1),ll)+" 时间: "+getStringDate()+" 点数: "+constant);
if(DistanceUtil.getDistance(pointList.get(constant+1),ll)>100&&isGetNewRoute){
IsGetNewRoute();
}
constant++;
}else{
save("距离: "+DistanceUtil.getDistance(pointList.get(constant),ll)+" 时间: "+getStringDate()+" 点数: "+constant);
if(DistanceUtil.getDistance(pointList.get(constant),ll)>100&&isGetNewRoute){
IsGetNewRoute();
}
}
}
drawRealtimePoint(ll);
}else{
showRealtimeTrack(location);
}
}
});
locationClient.start();
//路线规划回调
OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener(){
@Override
public void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult WalkingRoute) {
// TODO Auto-generated method stub
if(WalkingRoute.getRouteLines()!=null){
constant =0;
isGetNewRoute=true;
for(int i=0;i<WalkingRoute.getRouteLines().get(0).getAllStep().size();i++){
pointList.addAll(WalkingRoute.getRouteLines().get(0).getAllStep().get(i).getWayPoints());
}
save("时间: "+getStringDate()+" 总点数: "+pointList.size());
}
else
// Toast.makeText(MainActivity.this, "获取线路失败", 3000).show();
System.out.println("ccccccccccccccccccc");
}
};
mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);
//长按地图监听
BaiDuMap.setOnMapLongClickListener(new OnMapLongClickListener() {
@Override
public void onMapLongClick(LatLng arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
EndLL=arg0;
StartRoutePlan();
}
});
// mSearch.destroy();
Toast.makeText(this, "正在定位....", 3000).show();
}
/**
* 初始化资源
*/
protected void init(){
map_v=(MapView)findViewById(R.id.bmapView);
bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.map_d);
StartBitmap= BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.start_bitmap);
EndBitmap= BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.end_bitmap);
// locationManager = (LocationManager) getSystemService(this.LOCATION_SERVICE);
BaiDuMap=map_v.getMap();
locationClient = new LocationClient(this);
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true); //是否打开GPS
option.setCoorType("bd09ll"); //设置返回值的坐标类型。bd09ll百度加密经纬度坐标,bd09百度加密墨卡托坐标,gcj02国测局加密经纬度坐标
option.setPriority(LocationClientOption.GpsOnly); //设置定位优先级,只取gps定位;
option.setProdName(APP_FOLDER_NAME); //设置产品线名称。
option.setScanSpan(time); //设置定时定位的时间间隔。单位毫秒
locationClient.setLocOption(option);
BaiDuMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);//普通地图模式 ;MAP_TYPE_SATELLITE为卫星地图;MAP_TYPE_NONE空白地图;
BaiDuMap.setTrafficEnabled(false);//不开启交通视图;
map_v.showZoomControls(false);//不开启底部放大缩小 图标;
BaiDuMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18));//设置地图缩放
BaiDuMap.setMyLocationEnabled(true);//开启定位图层
BaiDuMap.setMaxAndMinZoomLevel(18.0f,1.0f);
mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
progressDialog=new ProgressDialog(this);
}
@Override
protected void onStart() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onStart();
}
@Override
protected void onDestroy() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onDestroy();
map_v.onDestroy();
BaiDuMap.setMyLocationEnabled(false);
locationClient.stop();
map_v = null;
releaseWakeLock();
sm.unregisterListener(acc);
mSearch.destroy();
saveArray();
}
@Override
protected void onPause() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onPause();
map_v.onPause();
}
@Override
public boolean onMenuItemSelected(int featureId, MenuItem item) {
// TODO Auto-generated method stub
if(item.getItemId()==R.id.action_settings)
{
progressDialog.setTitle("路线规划");
progressDialog.setMessage("正在清除路线请稍后。。");
progressDialog.show();
isGetRoute=false;
if(pointList!=null||pointList.size()>0)
pointList.clear();
if(StartOverlay!=null)
StartOverlay=null;
if(EndOverlay!=null)
EndOverlay=null;
}
return super.onMenuItemSelected(featureId, item);
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// TODO Auto-generated method stub
return super.onCreateOptionsMenu(menu);
}
/*
* 将数据临时保存到xml文件
*/
private boolean saveArray() {
deleteXML();
SharedPreferences sp= getSharedPreferences("lat", Context.MODE_APPEND);
Editor mEdit1= sp.edit();
mEdit1.remove("Status_size");
mEdit1.putInt("Status_size",pointList.size());
for(int i=0;i<pointList.size();i++) {
mEdit1.remove("lat_" + i);
mEdit1.putString("lat_" + i,pointList.get(i).latitude+"");
mEdit1.remove("lon_" + i);
mEdit1.putString("lon_" + i,pointList.get(i).longitude+"");
}
return mEdit1.commit();
}
@Override
protected void onResume() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onResume();
map_v.onResume();
sm.registerListener(acc,
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER ,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
acquireWakeLock();
// if(latLng!=null)
// drawRealtimePoint(latLng);
}
// /*
// * 读取xml文件存储数据;
// * @param mContext
// */
// protected void loadArray(Context mContext) {
// SharedPreferences mSharedPreference1=getSharedPreferences("lat", Context.MODE_PRIVATE);
// // pointList.clear();
// int size = mSharedPreference1.getInt("Status_size", 0);
//
// for(int i=0;i<size;i++) {
// Double lat1=Double.valueOf(mSharedPreference1.getString("lat_"+i, null));
// Double lon1=Double.valueOf(mSharedPreference1.getString("lat_"+i, null));
// pointList.add(new LatLng(lat1, lon1));
// }
// }
/*
* 删除xml文件
*/
private void deleteXML() {
File file = new File("/data/data/" + getPackageName().toString()
+ "/shared_prefs", "lat.xml");
if (file.exists()) {
file.delete();
}
}
/*
* 显示实时轨迹
*
* @param realtimeTrack
*/
protected void showRealtimeTrack(BDLocation location) {
double latitude = location.getLatitude();
double longitude = location.getLongitude();
if (Math.abs(latitude - 0.0) < 0.000001 && Math.abs(longitude - 0.0) < 0.000001) {
Toast.makeText(this, "当前无轨迹点", 3000).show();
} else {
latLng = new LatLng(latitude, longitude);
if (IsMove(latLng,location)) {
// 绘制实时点
drawRealtimePoint(latLng);
}
}
}
/*
* 绘制实时点
*
* @param points
*/
private void drawRealtimePoint(LatLng point) {
BaiDuMap.clear();
polyline=null;
MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder().target(point).build();
msUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
overlay = new MarkerOptions().position(point)
.icon(bitmap).zIndex(9).draggable(true);
if (pointList.size() >=2 && pointList.size() <= 100000) {
// 添加路线(轨迹)
polyline = new PolylineOptions().width(10)
.color(Color.RED).points(pointList);
}
addMarker();
}
/*
* 添加地图覆盖物
*/
protected void addMarker() {
if (null != msUpdate) {
BaiDuMap.setMapStatus(msUpdate);
}
// 路线覆盖物
if (null != polyline) {
BaiDuMap.addOverlay(polyline);
}
// 实时点覆盖物
if (null != overlay) {
BaiDuMap.addOverlay(overlay);
}
//起点覆盖物
if (null != StartOverlay) {
BaiDuMap.addOverlay(StartOverlay);
}
// 终点覆盖物
if (null != EndOverlay) {
BaiDuMap.addOverlay(EndOverlay);
}
}
/*
*@author chenzheng_Java
*保存用户输入的内容到文件
*/
private void save(String content) {
try {
/* 根据用户提供的文件名,以及文件的应用模式,打开一个输出流.文件不存系统会为你创建一个的,
* 至于为什么这个地方还有FileNotFoundException抛出,我也比较纳闷。在Context中是这样定义的
* public abstract FileOutputStream openFileOutput(String name, int mode)
* throws FileNotFoundException;
* openFileOutput(String name, int mode);
* 第一个参数,代表文件名称,注意这里的文件名称不能包括任何的/或者/这种分隔符,只能是文件名
* 该文件会被保存在/data/data/应用名称/files/chenzheng_java.txt
* 第二个参数,代表文件的操作模式
* MODE_PRIVATE 私有(只能创建它的应用访问) 重复写入时会文件覆盖
* MODE_APPEND 私有 重复写入时会在文件的末尾进行追加,而不是覆盖掉原来的文件
* MODE_WORLD_READABLE 公用 可读
* MODE_WORLD_WRITEABLE 公用 可读写
* */
content=content+"\n";
FileOutputStream outputStream = openFileOutput("Log.log",Activity.MODE_APPEND);
outputStream.write(content.getBytes());
outputStream.flush();
outputStream.close();
} catch (FileNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/*
* 获取系统时间
*/
private String getStringDate() {
Date currentTime = new Date();
SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
String dateString = formatter.format(currentTime);
return dateString;
}
/*
* 判断手机是否在运动
*/
private boolean IsMove(LatLng latLng,BDLocation location){
if(pointList.size()>=1){
Double dis=DistanceUtil.getDistance(pointList.get(pointList.size()-1),latLng);
//判断手机是否静止,如果静止,判定采集点无效,直接抛弃
if(!acc.is_Acc&&acc.IsRun){
acc.IsRun=false;
return false;
}
//判断是否是第一次定位置,如果是第一次定位并且因为第一次抛弃的位置数量小于10个则判断两点间距离大小
if(FLostLoc<10){
FLostLoc=FLostLoc+1;
if(dis>10&&FLostLoc<6){//距离大于十米,而且被抛弃数量少于5个则说明有可能是获取位置失败
pointList.clear();
pointList.add(latLng);//更新位置
return false;
}
if(dis>0&&dis<10&&FLostLoc>=6)//如果距离在10米内,则表示客户正在运动,直接跳出
FLostLoc=11;
}
//根据两点间距离判断是否发生定位漂移,如果漂移距离小于MinDistance则抛弃,如果漂移距离大于MaxDistance则取两点的中间点.
if(dis<=MinDistance){
if((dis<=MinDistance||dis>=MaxDistance)){
return false;
}
if(LostLoc>=4){
Double newlatitude=(latLng.latitude+pointList.get(pointList.size()-1).latitude)/2;
Double newlongitude=(latLng.longitude+pointList.get(pointList.size()-1).longitude)/2;
latLng = new LatLng(newlatitude, newlongitude);
}else{
LostLoc=LostLoc+1;
return false;
}
}
LostLoc=0;//重置丢失点的个数
// pointList.add(latLng);
acc.is_Acc=false;
}
pointList.add(latLng);
return true;
}
/*
* 开始规划线路
*/
private void StartRoutePlan() {
// TODO Auto-generated method stub
progressDialog.setTitle("路线规划");
progressDialog.setMessage("正在规划路线请稍后。。");
progressDialog.show();
if(pointList!=null||pointList.size()>0)
pointList.clear();
PlanNode stNode = PlanNode.withLocation(ll);
StartOverlay=new MarkerOptions().position(ll)
.icon(StartBitmap).zIndex(9);
PlanNode enNode = PlanNode.withLocation(EndLL);
EndOverlay=new MarkerOptions().position(EndLL)
.icon(EndBitmap).zIndex(9);
mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption())
.from(stNode)
.to(enNode));
isGetRoute=true;
}
/*
* 获取新路线
*/
private void IsGetNewRoute() {
// TODO Auto-generated method stub
AlertDialog.Builder builder = new Builder(this);
builder.setMessage("您已偏移路线,是否重新规划路线?");
builder.setTitle("路线偏移");
builder.setPositiveButton("重新规划", new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
StartRoutePlan();
dialog.dismiss();
}
});
builder.setNegativeButton("按原规划", new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
dialog.dismiss();
}
});
builder.create().show();
isGetNewRoute=false;
}
/*
* 申请电源锁
*/
private void acquireWakeLock() {
if (null == wakeLock) {
PowerManager pm = (PowerManager) getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
wakeLock = pm.newWakeLock(PowerManager.PARTIAL_WAKE_LOCK | PowerManager.ON_AFTER_RELEASE,getClass().getName());
}
IntentFilter filter = new IntentFilter();
filter.addAction(Intent.ACTION_SCREEN_ON);
filter.addAction(Intent.ACTION_SCREEN_OFF);
registerReceiver(powerReceiver, filter);
}
/*
* 释放电源锁
*/
private void releaseWakeLock() {
unregisterReceiver(powerReceiver);
}
}
下面PowerReceiver文件的内容
这里贴出的代码主要是完成电源锁的开启和撤销
package com.example.baidutext;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
public class PowerReceiver extends BroadcastReceiver {
@SuppressLint("Wakelock")
@Override
public void onReceive(final Context context, final Intent intent) {
final String action = intent.getAction();
//按下电源键,关闭屏幕
if (Intent.ACTION_SCREEN_OFF.equals(action)) {
System.out.println("screen off,acquire wake lock!");
if (null != MainActivity.wakeLock && !(MainActivity.wakeLock.isHeld())) {
MainActivity.wakeLock.acquire();
}
//按下电源键,打开屏幕
} else if (Intent.ACTION_SCREEN_ON.equals(action)) {
System.out.println("screen on,release wake lock!");
if (null != MainActivity.wakeLock && MainActivity.wakeLock.isHeld()) {
MainActivity.wakeLock.release();
}
}
}
}
下面Acc文件的内容
这个文件主要是获取加速感应器的值,然后通过波峰和波谷的插值,以及两个波峰之间的时间差来判断手机是否处于移动。关于详细的大家可查找计步器原理。一下算法非本人原创,但是一直找不到原创作者,如作者本人看到,可与我联系
package com.example.baidutext;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorListener;
/**
*根据加速度判断手机是否处于静止
* @author Administrator
*
*/
public class Acc implements SensorListener {
// /**
// * 手机加速度各方向状态
// */
// private float F_Acc_x,F_Acc_y,F_Acc_z;
// /**
// * 上次获取状态时间
// */
// private long LastUpdateTime;
// /**
// * 两次获取状态时间间隔单位(秒)
// */
// private final int UPTATE_INTERVAL_TIME = 1000*10;
//
/**
* 当前传感器的值
*/
private float gravityNew = 0;
/**
* 上次传感器的值
*/
private float gravityOld = 0;
/**
* 此次波峰的时间
*/
private long timeOfThisPeak = 0;
/**
* 上次波峰的时间
*/
private long timeOfLastPeak = 0;
/**
* 当前的时间
*/
private long timeOfNow = 0;;
/**
* 波峰值
*/
private float peakOfWave = 0;
/**
* 波谷值
*/
private float valleyOfWave = 0;
/**
* 初始阈值
*/
private float ThreadValue = (float) 2.0;
/**
* 动态阈值需要动态的数据,这个值用于这些动态数据的阈值
*/
private final float initialValue = (float) 1.3;
/**
* 上一点的状态,上升还是下降
*/
private boolean lastStatus = false;
/**
* 是否上升的标志位
*/
private boolean isDirectionUp = false;
/**
* 持续上升次数
*/
private int continueUpCount = 0;
/**
* 上一点的持续上升的次数,为了记录波峰的上升次数
*/
private int continueUpFormerCount = 0;
public boolean is_Acc=false;
// private int ACC=30;//手机感应器波动范围,30以内判定手机处于静止
private int tempCount = 0;
private final int valueNum = 4;
/**
* 用于存放计算阈值的波峰波谷差值
*/
private float[] tempValue = new float[valueNum];
/**
* 记录波峰数量
*/
private int CountValue = 0;
/**
* 判断传感器是否在运行
*/
public boolean IsRun=false;
public Acc(){
// LastUpdateTime=System.currentTimeMillis();
}
@Override
public void onAccuracyChanged(int arg0, int arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
}
/**
* 感应器状态改变时自动调用此方法
*/
@Override
public void onSensorChanged(int arg0, float[] arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
IsRun=true;
if(arg0==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
// JIUjia(arg1);
gravityNew = (float) Math.sqrt(arg1[0] * arg1[0]
+ arg1[1] * arg1[1] + arg1[2] * arg1[2]);
DetectorNewStep(gravityNew);
}
}
// protected boolean JIUjia(float[] values) {
// if(F_Acc_x!=0){
// long currentUpdateTime = System.currentTimeMillis();
// long timeInterval = currentUpdateTime - LastUpdateTime;
// if(timeInterval < UPTATE_INTERVAL_TIME)
// return false;
// LastUpdateTime=currentUpdateTime;
// float tem0=values[0]-F_Acc_x;
// float tem1=values[1]-F_Acc_y;
// float tem2=values[2]-F_Acc_z;
// System.out.println(Math.abs(tem0)+","+Math.abs(tem1)+","+Math.abs(tem2));
// if(Math.abs(tem0)>ACC||Math.abs(tem1)>ACC||Math.abs(tem2)>ACC)
// is_Acc=true;
//
// }
// F_Acc_x=values[0];
// F_Acc_y=values[1];
// F_Acc_z=values[2];
// return is_Acc;
//
// }
/*
* 检测步子
* 1.传入sersor中的数据
* 2.如果检测到了波峰,并且符合时间差以及阈值的条件,则判定为1步
* 3.符合时间差条件,波峰波谷差值大于initialValue,则将该差值纳入阈值的计算中
* */
public void DetectorNewStep(float values) {
if (gravityOld == 0) {
gravityOld = values;
} else {
if (DetectorPeak(values, gravityOld)) {
timeOfLastPeak = timeOfThisPeak;
timeOfNow = System.currentTimeMillis();
if ((timeOfNow - timeOfLastPeak) >= 250&& (peakOfWave - valleyOfWave >= ThreadValue)) {
timeOfThisPeak = timeOfNow;
//两步之间间隔大于4秒则不算
if((timeOfNow-timeOfLastPeak)>40000)
CountValue=0;
else
CountValue++;
//只有手机连续摇晃4下或者以上才判定为走路
if(CountValue>=4)
is_Acc=true;
// mStepListeners.onStep();
}
if (timeOfNow - timeOfLastPeak >= 250&& (peakOfWave - valleyOfWave >= initialValue)) {
timeOfThisPeak = timeOfNow;
ThreadValue = Peak_Valley_Thread(peakOfWave - valleyOfWave);
}
}
}
gravityOld = values;
}
/*
* 检测波峰
* 以下四个条件判断为波峰:
* 1.目前点为下降的趋势:isDirectionUp为false
* 2.之前的点为上升的趋势:lastStatus为true
* 3.到波峰为止,持续上升大于等于4次
* 4.波峰值大于20
* 记录波谷值
* 1.观察波形图,可以发现在出现步子的地方,波谷的下一个就是波峰,有比较明显的特征以及差值
* 2.所以要记录每次的波谷值,为了和下次的波峰做对比
* */
public boolean DetectorPeak(float newValue, float oldValue) {
lastStatus = isDirectionUp;
if (newValue >= oldValue) {
isDirectionUp = true;
continueUpCount++;
} else {
continueUpFormerCount = continueUpCount;
continueUpCount = 0;
isDirectionUp = false;
}
if (!isDirectionUp && lastStatus&& (continueUpFormerCount >= 4 || oldValue >= 20&&oldValue<=40)) {
peakOfWave = oldValue;
return true;
} else if (!lastStatus && isDirectionUp) {
valleyOfWave = oldValue;
return false;
} else {
return false;
}
}
/*
* 阈值的计算
* 1.通过波峰波谷的差值计算阈值
* 2.记录4个值,存入tempValue[]数组中
* 3.在将数组传入函数averageValue中计算阈值
* */
public float Peak_Valley_Thread(float value) {
float tempThread = ThreadValue;
if (tempCount < valueNum) {
tempValue[tempCount] = value;
tempCount++;
} else {
tempThread = averageValue(tempValue, valueNum);
for (int i = 1; i < valueNum; i++) {
tempValue[i - 1] = tempValue[i];
}
tempValue[valueNum - 1] = value;
}
return tempThread;
}
/*
* 梯度化阈值
* 1.计算数组的均值
* 2.通过均值将阈值梯度化在一个范围里
* */
public float averageValue(float value[], int n) {
float ave = 0;
for (int i = 0; i < n; i++) {
ave += value[i];
}
ave = ave / valueNum;
if (ave >= 8)
ave = (float) 4.3;
else if (ave >= 7 && ave < 8)
ave = (float) 3.3;
else if (ave >= 4 && ave < 7)
ave = (float) 2.3;
else if (ave >= 3 && ave < 4)
ave = (float) 2.0;
else {
ave = (float) 1.3;
}
return ave;
}
}
至此就全部结束了,各位如有其他问题可直接留言给我。
时间: 2024-10-21 13:29:26