第三课3、ROS的launch文件

ros之launch文件 <launch> <arg name="model" default="model_name" doc="this is a model name"/> <arg name="param_path" default="$(find package_name)/data/" doc="this is a param path" /&g

目录结构 在包里面新建scripts文件夹,里面放运行的脚本文件,记得设置执行权限 然后新建launch文件夹,新建launch文件按照如下格式写: <node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen"></node> 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 roslaunch i

摘自:https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5542614.html ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中. 每个XML文件都必须要包含一个根

内容简介 1.第四部分第三课:文件传输,潇洒同步 2.第四部分第四课:分析网络,隔离防火 文件传输,潇洒同步 这一课的内容相对简单,所以我们慢慢享用. 经过上一课的学习,我们已经知道如何远程连接到其他电脑了.从今以后,你就可以在自己的电脑上运行命令,来控制远方的另一台电脑了,很酷吧. 我们继续探究Linux的奇幻网络世界.这个网络世界比较特别,也许你已经有所体会:前辈们做了大量努力,靠加密方法来保证网络间传输的数据的安全,以防我们私人的信息泄露,例如密码. 这一课我们来学习文件传输,主要分为以下

内容简介 1.第二部分第三课:文件和目录,组织不会亏待你 2.第二部分第四课预告:文件操纵,鼓掌之中 文件和目录,组织不会亏待你 上一次课我们讲了命令行,这将成为伴随我们接下来整个Linux课程的一个重要部分. 大宝啊明天见,命令行啊天天见~ 今天的标题里的那句"组织不会亏待你",不是说Linux社群是个非*法组织,不*良帮*派.不是的,我们还是很廉洁的啊~ 是因为这一课我们要来谈一谈Linux系统的文件和目录是如何组织的. 使用过Windows系统的用户,应该对Windows系统里的

unix_c_03.txt====================第三课 文件系统(上)====================一.系统调用------------应用程序 -----------+| |v |各种库 |(C/C++标准库.Shell命令和脚本. |X11图形程序及库) || |v |系统调用 <----------+(内核提供给外界访问的接口函数,调用这些函数将使进程进入内核态)|v内核(驱动程序.系统功能程序)1. Unix/Linux大部分系统功能是通过系统调用实现的.如o

内容简介 1.第一部分第八课:传值引用,文件源头 2.第一部分第九课预告:数组威武,动静合一 传值引用,文件源头 这一课的标题有点怪.其实是由这一课的几个重点内容结合起来取的名,慢慢学习就知道啦. 上一课<[C++探索之旅]第一部分第七课:函数效应,分而治之>中,我们初步认识了函数. 不过不要高兴得太早,你以为函数就这样离你远去了嘛?怎么可能,函数将伴随一生好吗,只要你继续编程的话.哈哈,所以你是跑不掉了~ [小编,都跟你签了协议了,没吃药不要随便出来溜达] 这一课我们就继续深入学习与函数相关

内容简介 1.课程大纲 2.第二部分第三课: 数组 3.第二部分第四课预告:字符串 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三个游戏. C语言编程基础知识 什么是编程? 工欲善其事,必先利其器 你的第一个程序 变量的世界 运算那点事 条件表达式 循环语句 实战:第一个C语言小游戏 函数 练习题 习作:完善第一个C语言小游戏 C语言高级技术 模块化编程 进击的指针,C语言王牌 数组 字符串 预处理 创建你自己的变量类型 文件读写 动态分配

BBB板第三课:Debian7.5系统安装和远程控制BBB板 因为BBB板系统是Debian 7.4,据说使用Debian系统可以实现很多BBB板的无缝连接,可以更好的学习和控制BBB板,所以就决定下载Debian7.5系统安装,采用虚拟机的安装方式. 一.系统安装 1.我下载了Debian7.5 32位系统,有三张DVD盘,网上有不少安装资料了,我这里就不详细介绍安装过程了.不过有一点可能很多人都会遇到的问题,就是安装过程中提示插入光盘的问题.虚拟机是Vmware workstation 10