（一） 中断体系结构
中断的触发源有两种，一种是片内外设的中断（如：UART、IIC、SPI、USB等等），即是Request sources （with sub-register）。另一种是外部中断（如：GPIO中断），即是Request sources （without sub-register）。这两种中断处理的过程是不太一样的。
1、“Request sources （with sub-register）” 的中断源被触发后，首先会使SUBSRCPND寄存器的相应为置1，表示中断发生，然后，如果我们没有屏蔽INTSUBMASK寄存器里的相应位的中断的话，SRCPND寄存器的相应为会置1，
如果INTMSK寄存器相应位没有被屏蔽的话，经过优先级寄存器选出优先级最高的中断进行IRQ处理。
如果INTMOD寄存器的某一位被置1的话（某一时刻只能有一位被置1），会立刻进入FIQ处理。
2、“Request sources （without sub-register）” 的中断源发生以后，SRCPND寄存器的相应为会置1。
如果INTMSK寄存器相应位没有被屏蔽的话，经过优先级寄存器选出优先级最高的中断进行IRQ处理。
如果INTMOD寄存器的某一位被置1的话（某一时刻只能有一位被置1），会立刻进入FIQ处理。
（二）、中断处理过程：
1、 设置好中断模式和快速中断模式下的栈。
2、 中断发生，保存别人的状态。
a、 初始化
设置中断向量跳转函数的入口地址：0x00000018、0x0000001c，
设置相应的中断寄存器，
设置外部或内部外设的中断模式。
b、 使能中断，并保存现场。
3、 中断处理
a、分辨中断源
b、进入相应的中断函数进行处理
c、 清理工作
4、 恢复现场
（三）、程序代码
韦老师的代码注释的太详细了,我就直接贴出来了，也不太好意思加什么注释了。
head.S
1 @******************************************************************************
2 @ File：head.S
3 @ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
4 @******************************************************************************
5
6 .extern main
7 .text
8 .global _start
9 _start:
10 @******************************************************************************
11 @ 异常向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
12 @******************************************************************************
13 b Reset
14
15 @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
16 HandleUndef:
17 b HandleUndef
18
19 @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
20 HandleSWI:
21 b HandleSWI
22
23 @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
24 HandlePrefetchAbort:
25 b HandlePrefetchAbort
26
27 @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
28 HandleDataAbort:
29 b HandleDataAbort
30
31 @ 0x14: 保留
32 HandleNotUsed:
33 b HandleNotUsed
34
35 @ 0x18: 中断模式的向量地址
36 b HandleIRQ
37
38 @ 0x1c: 快中断模式的向量地址
39 HandleFIQ:
40 b HandleFIQ
41
42 Reset:
43 ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
44 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
45
46 msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
47 ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针
48
49 msr cpsr_c, #0xd3 @ 进入管理模式
50 ldr sp, =4096 @ 设置管理模式栈指针，
51 @ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
52 @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
53
54 bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
55 bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
56 msr cpsr_c, #0x53 @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
57
58 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
59 ldr pc, =main @ 调用main函数
60 halt_loop:
61 b halt_loop
62
63 HandleIRQ:
64 sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
65 stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
66 @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
67 @ 初始值是上面设置的3072
68
69 ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
70 ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
71 int_return:
72 ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
73
init.c
1 /*
2 * init.c: 进行一些初始化
3 */
4
5 #include "s3c24xx.h"
6
7 /*
8 * LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6
9 */
10 #define GPF4_out (1<<(4*2))
11 #define GPF5_out (1<<(5*2))
12 #define GPF6_out (1<<(6*2))
13
14 #define GPF4_msk (3<<(4*2))
15 #define GPF5_msk (3<<(5*2))
16 #define GPF6_msk (3<<(6*2))
17
18 /*
19 * S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3
20 */
21 #define GPF0_eint (0x2<<(0*2))
22 #define GPF2_eint (0x2<<(2*2))
23 #define GPG3_eint (0x2<<(3*2))
24
25 #define GPF0_msk (3<<(0*2))
26 #define GPF2_msk (3<<(2*2))
27 #define GPG3_msk (3<<(3*2))
28
29 /*
30 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
31 */
32 void disable_watch_dog(void)
33 {
34 WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
35 }
36
37 void init_led(void)
38 {
39 // LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出
40 GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
41 GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
42 }
43
44 /*
45 * 初始化GPIO引脚为外部中断
46 * GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
47 */
48 void init_irq( )
49 {
50 // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
51 GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
52 GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
53
54 // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
55 GPGCON &= ~GPG3_msk;
56 GPGCON |= GPG3_eint;
57
58 // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
59 EINTMASK &= ~(1<<11);
60
61 /*
62 * 设定优先级：
63 * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
64 * 仲裁器1、6无需设置
65 * 最终：
66 * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
67 */
68 PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
69
70 // EINT0、EINT2、EINT8_23使能
71 INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
72 }
interrupt.c
1 #include "s3c24xx.h"
2
3 void EINT_Handle()
4 {
5 unsigned long oft = INTOFFSET;
6 unsigned long val;
7
8 switch( oft )
9 {
10 // S2被按下
11 case 0:
12 {
13 GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭
14 GPFDAT &= ~(1<<4); // LED1点亮
15 break;
16 }
17
18 // S3被按下
19 case 2:
20 {
21 GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭
22 GPFDAT &= ~(1<<5); // LED2点亮
23 break;
24 }
25
26 // K4被按下
27 case 5:
28 {
29 GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭
30 GPFDAT &= ~(1<<6); // LED4点亮
31 break;
32 }
33
34 default:
35 break;
36 }
37
38 //清中断
39 if( oft == 5 )
40 EINTPEND = (1<<11); // EINT8_23合用IRQ5
41 SRCPND = 1<<oft;
42 INTPND = 1<<oft;
43 }
时间： 2024-12-10 23:35:03