通过第九章的学习,知道了什么事HAL以及为什么要使用HAL和关于HAL的驱动实例。
学到的知识:
一、为什么要在Android中加入HAL
统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题、针对一些特殊的要求。
二、为LED驱动增加HAL
1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤
第1步:编写Linux驱动
第2步:编写HAL Library
第3步:编写Service Library
2.精简LED驱动
基本原理是只从指定都存器读取或写入5个字节。第 l个字节用于指定读写的动作以及寄存器类型。后4个字节是读写的实际的数据。在与LED驱动交互时,只要向设备文件读取或发送5个字节的数据,就可以读写指定的寄存器。
3.测试读写寄存器操作
命令行语法格式:
rwdev:命令行程序。
<rlw>:读或写命令。
<dev fl.le>:设备文件名,
<byte_count>:写入或读取的字节数。
[bytel]、[byte2]... [byten]:写入的字节。
4.编写调用LED驱动的HAL模块
第l步:定义结构体和宏
第2步:编写HAL模块的open函数
初始化hw_device_t的子结构体、打开设备文件、初始化寄存器
第3步:定义hw_module_methods_t结构体变量
第4步:定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
第5步:编写HAL模块的close函数
第6步:编写控制LED的函数
在Android系统中使用Linux驱动有两种方式。一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。另外一种是 Android特有的,就是通过HAL模块。
时间: 2024-10-13 21:28:39