第九章 心得体会

通过第九章的学习,知道了什么事HAL以及为什么要使用HAL和关于HAL的驱动实例。

学到的知识:

一、为什么要在Android中加入HAL

统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题、针对一些特殊的要求。

二、为LED驱动增加HAL

1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤

第1步:编写Linux驱动

第2步:编写HAL Library

第3步:编写Service Library

2.精简LED驱动

基本原理是只从指定都存器读取或写入5个字节。第 l个字节用于指定读写的动作以及寄存器类型。后4个字节是读写的实际的数据。在与LED驱动交互时,只要向设备文件读取或发送5个字节的数据,就可以读写指定的寄存器。

3.测试读写寄存器操作

命令行语法格式:

rwdev:命令行程序。

<rlw>:读或写命令。

<dev fl.le>:设备文件名,

<byte_count>:写入或读取的字节数。

[bytel]、[byte2]... [byten]:写入的字节。

4.编写调用LED驱动的HAL模块

第l步:定义结构体和宏

第2步:编写HAL模块的open函数

初始化hw_device_t的子结构体、打开设备文件、初始化寄存器

第3步:定义hw_module_methods_t结构体变量

第4步:定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量

第5步:编写HAL模块的close函数

第6步:编写控制LED的函数

在Android系统中使用Linux驱动有两种方式。一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。另外一种是 Android特有的,就是通过HAL模块。

时间: 2024-10-13 21:28:39

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