ROS(1)--IDE

截止目前，很可惜我没有找到合适的IDE能够像windows下的VS一样帮助我们在ROS下做快速开发。Wiki上推荐Eclipse,但是很多时候ecplise只能帮助我们查看程序，而编辑会很麻烦。可能有好的我还没摸索出来，以后再完善。

以下是使用eclipse的步骤：

  1. 下载并安装ecplise
  2. 切换到要查看的package目录下
  3. 输入命令make eclipse-make  编译package。之后通过ctrl+H键可以看到在package目录下多了三个文件：.cpackage   .project  .pydevproject
  4. 使用eclipse的import引入package的root目录
时间： 2024-11-01 23:38:53

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一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源.点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 5. 安装ROS具体命令行如下: 1 sudo sh -c 'echo "deb htt

Ros集成开发环境配置

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:

Ros使用Arduino 1安装Arduino IDE

安装Arsuino IDE sudo apt-get install arduino 设置库文件路径 在使用ROS的库文件时,必须在代码的开头包括: #include <ros.h> 接下来安装rosserial sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 安装ros_lib 打开你的sketchbook目录,在下面新建一个libraries目录,一般sh

TK1 ～ 基于eclipse下开发ROS

官方使用IDE开发的文档: http://wiki.ros.org/IDEs 一:安装eclipse 1.下载eclipse安装包:  eclipse 2.下载JDK安装包: JDK 3.按照下面步骤执行 1)把下载的文件移动到opt目录下 sudo mv eclipse-SDK-4.2.1-linux-gtk.tar.gz /opt/ 2)解压安装包 cd /opt/ sudo tar xzvf eclipse-SDK-4.2.1-linux-gtk.tar.gz 3)在/usr/share/

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课（附视频/PPT）【转】

转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路. ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++.Python.Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作.因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设

[ROS] Studying Guidance

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以

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由浅到深理解ROS（1）

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