pcl 的安装

mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/lhd/Documents/pcl-1.9 -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/lhd/Documents/pcl-1.9 ..
make -j8
make install

每次重装系统都要重新编译，太耗时间了。
将编译好的pcl 安装到自己的home 下，这样每次重装系统就可以不用重新编译了，好了很多。

原文地址：https://www.cnblogs.com/walnuttree/p/10912666.html

时间： 2024-10-31 09:28:16

pcl 的安装的相关文章

PCL 库安装

参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo

记录archlinux中安装pcl的大致流程

贴一下pcl在github上的网址: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/ 从这个网址出发,一般能找到安装的 tutorial.以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程. 1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的软件. 2.根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php 这里的介绍,下载源码,进行cmak

PCL 1.60 +windows+vs2010 安装与配置

PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进

Xamarin学习笔记 - MvvmCross 实现

1,PCL中安装MvvmCross 2,在PCL建立ViewModel模型,继承于MvxViewModel 3,在PCL的App.cs中注册 如果有Iservice的注册 Mvx.RegisterType<ICalculation, Calculation>(); 注册模型 Mvx.RegisterSingleton<IMvxAppStart>(new MvxAppStart<AppDataViewModel>()); 4,在Droid(android)项目中安装Mvv

pcl安装

Ubuntu 我们目前通过PPA支持所有Ubuntu.安装说明如下: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de / pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all  Debian 我们目前通过PPA支持Debian稳定系统.安装说明如下: sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-

[PCL]（1）PCL点云库安装

1.安装文件下载:官网,我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊,哈哈. http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装(下面的依赖项都集成进来了) 写入环境变量,这个很不错,可选. 中间安装了Boost.VTK.Kinect驱动什么的.反正是一路下一步,当然我的机器是Win7系统,之前没有安装过PCL,比较纯净. 之后又单独安装了QT4.8.2的sdk. 3.测试 在安装目录下有share/doc/pcl-1.6/tutorials

PCL安装使用

原文链接 一. 下载安装 http://pointclouds.org/downloads/windows.html 1. QT安装在默认路径下(否则后续会出现问题),添加环境变量QTDIR(c:\Qt\4.8.0),把bin文件夹添加到Path环境变量. 2. 编译ALL_BUILD,最终会因为pcl_io模块编译失败导致很多错误.解决方案: 把io\include\pcl\io\png_io.h文件报错地方”template <“的前四行注释掉,重新编译io模块//    PCL_DEPRE

安装带有Kinfu和GPU并行运算版本的PCL

这几天看到kinect fusion 的效果后,对其非常感兴趣,于是也想搭建一个kinect fusion 的框架自己玩玩,无奈PCL中kinfu的开源代码一直是测试版本,并没有release发布版,于是只能默默的卸载之前安装的1.7.1版本换上PCL的测试版本. Pcl的测试版本同样可以在github主页上下载,只要选中首页的master分支,并download into ZIP即可,kinfu的代码就在gpu文件夹下. 相比于安装1.7.1版本,想要运行kinfu的话需要通过显卡GPU进行加

Windows下安装PCL点云库

原文链接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 简介: 在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种:其一,all-in-one-installer,这个只有两个版本1.5.1和1.6.0,而且顾名思义,安装方法极其简单,这里就不多做介绍了:其二,build PCL out of source,这里我们可以使用PCL的各种版本,而且随着PCL的更新,我们也可以不断的update.接下来我将会详细介绍如何独立安装PC