manachor

在原字符串每个字符间各插入一个未曾出现的字符，在字符串头插入另一个未出现的字符防止越界，求出的p[i]-1既为以i为中心的最长回文串的长度

  void manacher(){
      int mx=0,id;
      for (int i=1;i<=n;i++){
        if (mx>=i) p[i]=min(p[2*id-i],mx-i);else p[i]=1;
      while (b[i+p[i]]==b[i-p[i]]) p[i]++;
      if (p[i]+i>mx) {mx=p[i]+i;id=i;}
    }
  }