ARM汇编指令的一些总结-转

ARM汇编指令的一些总结
ARM汇编指令很多，但是真正常用的不是很多，而且需要认真琢磨的又更少了。
比较有用的是MOV B BL LDR STR
还是通过具体汇编代码来学习吧。
@ disable watch dog timer
mov r1, #0x53000000 //立即数寻址方式
mov r2, #0x0
str r2, [r1]
MOV
没有什么好说的，只要掌握几个寻址方式就可以了，而且ARM的寻址方式比386的简单很多。立即数寻址方式，立即数要求以“#”作前缀，对于十六进制的
数，还要求在#后面加上0x或者&。0x大家很好理解。有一次我碰到了&ff这个数，现在才明白跟0xff是一样的。
STR是比较重要的指令了，跟它对应的是LDR。ARM指令集是加载/存储型的，也就是说它只处理在寄存器中的数据。那么对于系统存储器的访问就经常用到STR和LDR了。STR是把寄存器上的数据传输到指定地址的存储器上。它的格式我个人认为很特殊：
STR(条件) 源寄存器，<存储器地址>
比如 STR R0, [R1] ，意思是R0-> [R1]，它把源寄存器写在前面，跟MOV、LDR都相反。
LDR应该是非常常见了。LDR就是把数据从存储器传输到寄存器上。而且有个伪指令也是LDR，因此我有个百思不得其解的问题。看这段代码：
mov r1, #GPIO_CTL_BASE
add r1, r1, #oGPIO_F
ldr r2,=0x55aa // 0x55aa是个立即数啊，前面加个=干什么？
str r2, [r1, #oGPIO_CON]
mov r2, #0xff
str r2, [r1, #oGPIO_UP]
mov r2, #0x00
str r2, [r1, #oGPIO_DAT]
对于当中的ldr 那句，我就不明白了，如果你把=去掉，是不能通过编译的。我查了一些资料，个人感觉知道了原因：这个=应该表示LDR不是ARM指令，而是伪指令。作为伪指令的时候，LDR的格式如下：
LDR 寄存器， =数字常量/Label
它的作用是把一个32位的地址或者常量调入寄存器。嗬嗬，那大家可能会问，
“MOV

r2,#0x55aa”也可以啊。应该是这样的。不过，LDR是伪指令啊，也就是说编译时编译器会处理它的。怎么处理的呢？——规则如下：如果该数字常量
在MOV指令范围内，汇编器会把这个指令作为MOV。如果不在MOV范围中，汇编器把该常量放在程序后面，用LDR来读取，PC和该常量的偏移量不能超过
4KB。
这么一说，虽然似懂非懂，但是能够解释这个语句了。
伪指令LDR{cond} register, ={expr|label-expr}
expr为32位常量。编译器根据expr的取值情况来处理这条伪指令：
1、当expr表示的地址没有超过mov或mvn指令中地址的取值范围时，编译器用合适的mov指令或mvn指令代替该LDR伪指令。
2、当expr表示的地址超过了mov或mvn指令中地址的取值范围时，编译器将该常数放在缓冲区中，同时用一条基于PC的LDR指令读取该常数。
...............................
通过上面两种可以得出伪指令LDR和ARM指令LDR的区别，具体使用时，可以不用考虑二者的区别，由编译器决定的，看源码时，你只要搞清楚它的功能就行。
然后说一下跳转指令。ARM有两种跳转方式。
（1） mov pc <跳转地址〉
这种向程序计数器PC直接写跳转地址，能在4GB连续空间内任意跳转。
（2）通过 B BL BLX BX 可以完成在当前指令向前或者向后32MB的地址空间的跳转（为什么是32MB呢？寄存器是32位的，此时的值是24位有符号数，所以32MB）。
B是最简单的跳转指令。要注意的是，跳转指令的实际值不是绝对地址，而是相对地址——是相对当前PC值的一个偏移量，它的值由汇编器计算得出。
BL非常常用。它在跳转之前会在寄存器LR(R14)中保存PC的当前内容。BL的经典用法如下：
bl NEXT ; 跳转到NEXT
……
NEXT
……
mov pc, lr ; 从子程序返回。
最
后提一下Thumb指令。ARM体系结构还支持16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的子集，它保留了32位代码优势的同时还大大节
省了存储空间。由于Thumb指令集的长度只有16位，所以它的指令比较多。它和ARM各有自己的应用场合。对于系统性能有较高要求，应使用32位存储系
统和ARM指令集；对于系统成本和功耗有较高要求，应使用16位存储系统和ARM指令集。

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LDR 和STR——用于字和无符号字节
指令格式：
LDR/STR{cond}{T} Rd，<地址>
LDR/STR{cond}B{T} Rd，<地址>

LDR{cond}{T} Rd，<地址>   加载指定地址的字数据到Rd中；
STR{cond}{T}  Rd，<地址>    存储Rd中的字数据到指定的地址单元中；

LDR{cond}B{T} Rd，<地址>    指令加载指定地址的字节数据到Rd的的最低字节中（Rd的高24位清零）；

STR{cond}B{T} Rd， <地址>   指令存储Rd中的最低字节数据到指定的地址单元中。

T为可选后缀，若有T，那么即使处理器是在特权模式下，存储系统也将访问看成处理器是在用户模式下，T 在用户模式下无效，不能与前索引偏移一起使用T。

地址部分可用的形式有4种：

• 零偏移(zero offset) [Rn] ，Rn的值作为传送数据的地址。如：
  LDR R0,[R1]；
• 前索引偏移(pre-indexed offset) [Rn，Flexoffset]{!} 在数据传送之前，将偏移量Flexoffset加到Rn 中。其结果作为传送数据的存储器地址。若使用后缀“!”，则结果写回到Rn 中，且Rn 不允许是R15，如：
  LDRB R0,[R1,#8]
  LDR R0,[R1,#8]!
• 程序相对偏移(program relative) label(label 必须是在当前指令的土4KB 范围内) 。
  程序相对偏移是前索引形式的另一种版本。从PC 计算偏移量，并将PC 作为Rn 生成前索引指令，不能使用后缀“!”，如：
  LDR R0,place ；
  place地址装入R0
• 后索引偏移(post-indexed offset) [Rn]，Flexoffset。在数据传送后，将偏移量Flexoffset 加到Rn 中，结果写回到Rn，Rn 不允许是R15，如：
  LDR R0,[R1],R2,LSL＃2 ；
  将存储器地址为R1 的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
  偏移量Flexoffset可以是下两种形式之：
  1) 取值范围是-4095 到+4095 的整数的表达式，经常是数字常量，如：
  STR R5,[R7],#--8
  2) 一个寄存器再加上移位（移位由立即数指定），如：
  {-}Rm{,shift}
  其中：
  - ：可选负号。若带符号“一”，则从Rn 中减去偏移量。否则，将偏移量加到Rn 中。
  Rm ：内含偏移量的寄存器。Rm 不允许是R15。
  Shift：Rm 的可选移位方法。可以是下列形式的任何一种：
  ASR n ：算术右移n 位(1<=n<=32)
  LSL n ：逻辑左移n 位(1<=n<=31)
  LSR n ：逻辑右移n 位(1<=n<=32)
  ROR n ：循环右移n 位(1<=n<=31)
  RRX ：循环右移1 位，带扩展。

ＡＮＤ―――――逻辑＂与＂操作指令
指令格式：

AND{cond}{S} Rd,Rn,operand2

AND指令将操作数operand2 与Rn 的值按位逻辑＂与＂，结果存放到目的寄存器Rd 中。若设置S，则根据运算结果影响Ｎ、Ｚ位，在计算第二操作数时，更新Ｃ位，不影响Ｖ位（指令ORR、EOR、BIC 对标志位的影响同AND 指令）。

指令示例：
ANDS R1,R1,R2  ；R1=R1&R2，并根据运算的结果更新标志位
AND R0,R0,#0x0F ；R0=R0&0x0F，取出R0最低４位数据。

ＯＲＲ―――――逻辑＂或＂操作指令
指令格式：ＯＲＲ{cond}{S} Rd,Rn,operand2 ＯＲＲ指令将操作数operand2 与Rn 的值按位逻辑＂或＂，结果存放到目的寄存器Rd 中。指令示例：
ORRS R1,R1,R2 ；R1=R1|R2，并根据运算的结果更新标志位

ORR R0,R0,#0x0F ；R0=R0|0x0F，将Ｒ０最低４位置１，其余位不变。

ＢＩＣ―――――位清除指令
指令格式：
ＢＩＣ{cond}{S} Rd,Rn,operand2

ＢＩＣ指令将Rn 的值与操作数operand2 的反码按位逻辑＂与＂，结果存放到目的寄存器Rd 中。指令示例：BIC R0,R0,#0x0F ；将Ｒ０最低４位清零，其余位不变。

ＣＭＰ―――――比较指令

指令格式：

CMP{cond} Rn,operand2

ＣＭＰ指令用Rn的值减去操作数operand2 ，并将结果的状态（Rn 与operand2比较是大、小、相等）反映在ＣＰＳＲ中，以便后面的指令根据条件标志决定程序的走向。ＣＭＰ指令与ＳＵＢＳ指令完成的操作一样，只是ＣＭＰ指令只减，不存结果。

指令示例：
cmp R0,R1 ；比较R0,R1
beq stop ；R0=R1跳到stop
blt less ；R0<R1跳到Less

.
.
.

Less：
.
.
.
Stop：

.

.

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ＳＵＢ―――――减法运算指令
指令格式：
ＳＵＢ{cond}{S} Rd,Rn,operand2 ＳＵＢ指令用Rn 的值减去操作数operand2 ，并将结果存放到目的寄存器Rd 中。 指令示例：

SUBS R1,R1,R2 ；R1=R1-R2，并并根据运算的结果更新标志位

SUBGT R3,3,#1 ；大于则 R3=R3-１

SUB R0,R2,R3,LSL#２； R0=R2-(R3<<2)

ARM分支指令

 指令的条件码

;GPIO寄存器宏定义
GPFCON EQU 0x56000050
GPFDAT EQU 0x56000054
GPFUP EQU 0x56000058

END ;程序结束符

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