出现这个原因我个人感觉有两个。一、5037端口被别的程序或者进程占用；二、adb占用的不是5037端口。很多人仅仅知道第一种二忽视了第二种。
不管哪个原因，解决问题的办法都一样。这里做一个整理如下：
1. 错误信息：
C:\Users\lizy>adb devices
adb devicesadb server is out of date. killing...
ADB server didn‘t ACK* failed to start daemon *error: unknown host service
2. 原因：
adb的端口（5037）被占用了。至于这个5037端口，可以参考本博客另外 一篇文章：
http://blog.csdn.net/liranke/article/details/4999210
在这个文章里，详细说明了adb的原理及其源码分析。
3. 解决方法：
在cmd窗口:
C:\Users\lizy>adb nodaemon server
cannot bind ‘tcp:5037‘
C:\Users\lizy>netstat -ano | findstr "5037"
TCP 127.0.0.1:5037 0.0.0.0:0 LISTENING 8516
TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:59163 TIME_WAIT 0
TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:59164 TIME_WAIT 0
TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:59167 TIME_WAIT 0
......
C:\Users\lizy>tasklist | findstr "8516"
sjk_daemon 8516 Console 1 3,071 K
哦，原来是sjk_daemon进程占了adb的端口。
C:\Users\lizy>tasklist
Image Name PID Session Name Session# Mem Usage
========================= ======== ================ =========== ============
System Idle Process 0 Services 0 24 K
System 4 Services 0 1,128 K
sjk_daemon 963 Console 1 3,071 K
tasklist.exe 1260 Console 1 5,856 K
将这个进程kill掉：
C:\Users\lizy>taskkill /f /pid 963
如果这个命令提示无权限，那么，可以去windows的“任务管理器”中“进程”那个窗口，找到这个进程，将它杀掉。
再运行adb devices，就没有问题了。
C:\Users\lizy>adb devices
4df7f482396a301d device
最后别忘了重启eclipse和模拟器。
Android：ADB server didn't ACK或者adb server is out of date. killing解决办法