通过第七章的学习，使自己对驱动程序的认识更加深刻，LED灯的驱动程序帮我我学到很多，还学会了驱动的移植。
学到的知识：
一、编写LED驱动
1、创建LED驱动的设备文件
第一步：使用cdev_init函数初始化cdev
leds_cdev.owner = TRIS_MODULE;
第二步：指定设备号
设备号指定方法：1.直接在代码中指定；2.动态分配。
第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
第四步：使用class_create宏创建struct class
第五步：使用device_create函数创建设备文件
device_create(ldes_class, NULL, dev_number, NULL, DEVICE_NAME);
2、卸载LED驱动的设备文件
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
void class_destroy(struct class *cls)
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
3、设置寄存器与初始化LED驱动
LED的两个引脚：GPB0和GPB1
4、控制LED
1.通过字符串控制LED
2.通过I/O命令控制LED
5、LED驱动的模块参数
使用module_param宏指定模块参数
6、LED驱动的完整代码
二、测试LED驱动
1、编写测试I/O控制命令的通用程序
LED与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。
执行ioctl命令的语法格式：
ioctl <设备文件> <cmd> <arg>
2、使用NDK测试LED驱动
3、使用Java测试LED驱动
三、LED驱动的移植
移植Linux驱动时，在修改Linux驱动的源代码时，应尽量不修改Linux驱动的接口。