第6章：
1.编写Linux驱动的方法：
（1）：建立 Linux 驱动骨架（装载和卸载 Linux 驱动）
（2）：注册和注销设备文件
（3）：指定与驱动相关的信息
（4）：指定回调函数
(5)：编写业务逻辑
(6)：编写 Makefile 文件
(7)：编译 Linux 驱动程序
(8)：安装和卸载 Linux 驱动
2.Linux驱动测试的方法：
(1).使用Ubuntu Linux测试Linux驱动
(2).通过原（Native) C 程序测试Linux驱动
(3).使用Android NDK 测试Linux驱动
(4).使用Java代码直接操作设备文件来测试Linux 驱动
(5).使用开发板测试Linux驱动：
在开发板上使用可执行程序测试Linux驱动
在开发板上使用.Android NDK测试Linux驱动
在开发板上使用Java代码测试Linux驱动
(6).将驱动编译进Linux内核进行测试
第1步：将源文件文件放入Linux内核源代码
第2步：修改Kconfig文件
第3步：修改Makefile文件
第4步：设置.config文件
第5步：编译Linux内核
3.使用Eclipse开发和测试Linux驱动程序
(1)：建立C工程
(2)：建立C源代码文件链接
(3)：设置include路径
(4)：编译Linux驱动
安装 CDT 插件后， eclipse 既可以开发 Java 程序， 也可以开发普通的 C/C++程序。
统计单词数的word_count驱动是本书实现的第一个完整Linux驱动。 虽然word_count驱动的功能并不复杂， 但足以让以前从来接触过Linux驱动的开发人员了解Linux驱动的完整开发过程。本章不仅仅是介绍一个示例， 还介绍了如何使用不同的方法测试Linux驱动。 这些方法主要以平台来区分。 例如， 可以直接使用UbuntuLinux测试Linux驱动。 有很多驱动只要再利用相应的Linux内核编译一遍， 就可以直接安装在Android、Linux等嵌入式系统中。当然， 也可以直 接在Android模拟器、 开发板甚至手机上测试Linux驱动。