微信小程序前后台使用get方式传参时报错如图。但在微信开发平台和苹果测试都没事，在安卓手机上就报这个错，猜想原因是get传递了汉字的原因。
尝试了下在后台输出从前台获取的参数，但是后台什么也没有获取到，直接报错。
最后用id替换了url里的中文；因为搜索功能不能替换中文的，改成了post请求。
参考：
【Java EE】get和post请求的编码过程
get请求中文参数乱码的解决之道
网上也有很多报这个错的原因是含有特殊字符：
有些版本的Tomcat严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，
而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符
(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。
传入的参数（例："{"）中有不在RFC3986中的保留字段中，会报这个错。例：http://localhost:8080/index.do?{id:123}
解决：
1. 去掉url中的特殊字符
2. 对参数进行url编码
3. 使用post提交
4. 更换更低版本的Tomcat
5. 在 conf/catalina.properties 中最后添加一行：
org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true
网上也有说添加下面一句，来允许禁止的字符：|{}
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}
参考：https://blog.csdn.net/testcs_dn/article/details/71716829
关于对参数进行url编码：
例：对url中的||进行编码
(1) 前台对url编码:
encodeURI("http://localhost:8080/app/handleResponse?msg=name|id|")
> http://localhost:8080/app/handleResponse?msg=name%7Cid%7C
(2)只编码参数：
encodeURIComponent("msg=name|id|")
> msg%3Dname%7Cid%7C
原文地址：https://www.cnblogs.com/zeroingToOne/p/8991129.html