一、阻塞I/O
首先，要从你常用的IO操作谈起，比如read和write，通常IO操作都是阻塞I/O的，也就是说当你调用read时，如果没有数据收到，那么线程或者进程就会被挂起，直到收到数据。阻塞的意思，就是一直等着。阻塞I/O就是等着数据过来，进行读写操作。应用的函数进行调用，但是内核一直没有返回，就一直等着。应用的函数长时间处于等待结果的状态，我们就称为阻塞I/O。每个应用都得等着，每个应用都在等着，浪费啊！很像现实中的情况。大家都不干活，等着数据过来，过来工作一下，没有的话继续等着。
二、非阻塞I/O
非阻塞IO很简单，通过fcntl（POSIX）或ioctl（Unix）设为非阻塞模式，这时，当你调用read时，如果有数据收到，就返回数据，如果没有数据收到，就立刻返回一个错误，如EWOULDBLOCK。这样是不会阻塞线程了，但是你还是要不断的轮询来读取或写入。相当于你去查看有没有数据，告诉你没有，过一会再来吧！应用过一会再来问，有没有数据？没有数据，会有一个返回。但是依旧很不好。应用必须得过一会来一下，问问内核有木有数据啊。这和现实很像啊！好多情况都得去某些地方问问好了没有？木有，明天再过来。明天，好了木有？木有，后天再过来。。。。。忙碌的应用。。。。
三、I/O多路复用
多路复用是指使用一个线程来检查多个文件描述符（Socket）的就绪状态，比如调用select和poll函数，传入多个文件描述符（FileDescription，简称FD），如果有一个文件描述符（FileDescription）就绪，则返回，否则阻塞直到超时。得到就绪状态后进行真正的操作可以在同一个线程里执行，也可以启动线程执行（比如使用线程池）。虾米意思？就是派一个代表，同时监听多个文件描述符是否有数据到来。等着等着，如有有数据，就告诉某某你的数据来啦！赶紧来处理吧。有没有很感动，一个人待着，帮了很多人。医院的黄牛，一个人排队，大家只要把钱给它，它就会把号给需要的人，开个玩笑。。。。
参考如下：
作者：用心阁
链接：https://www.zhihu.com/question/28594409/answer/74003996
来源：知乎
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四、多路复用的三种方式（都是上面的I/O的多路复用，但是进行了改进）
1、select
【1】每次调用select()都需要把fd(文件描述符)从用户态拷贝到内核态，开销比较大
【2】每次都需要在内核遍历传入的fd（文件描述符）
【3】select支持文件数量比较小，默认是1024
2、poll
poll的实现和select非常相似，只是描述fd集合的方式不同，poll使用pollfd结构而不是select的fd_set结构，支持的文件数量比较多，不仅仅是1024
3、epoll
select/poll只提供了一个函数，selct/poll函数，但是epoll一下子就提供了3个函数，真是人多力量大，难怪这么强，如下3个函数：
epoll_create,epoll_ctl和epoll_wait，epoll_create是创建一个epoll句 柄；epoll_ctl是注册要监听的事件类型；epoll_wait则是等待事件的产生。
epoll既然是对select和poll的改进，就应该能避免上述的三个缺点。那epoll都是怎么解决的呢？在此之前，我们先看一下epoll和select和poll的调用接口上的不同，select和poll都只提供了一个函数——select或者poll函数。而epoll提供了三个函数，epoll_create,epoll_ctl和epoll_wait，epoll_create是创建一个epoll句柄；epoll_ctl是注册要监听的事件类型；epoll_wait则是等待事件的产生。
对于第一个缺点，epoll的解决方案在epoll_ctl函数中。每次注册新的事件到epoll句柄中时（在epoll_ctl中指定EPOLL_CTL_ADD），会把所有的fd拷贝进内核，而不是在epoll_wait的时候重复拷贝。epoll保证了每个fd在整个过程中只会拷贝一次。
对于第二个缺点，epoll的解决方案不像select或poll一样每次都把current轮流加入fd对应的设备等待队列中，而只在epoll_ctl时把current挂一遍（这一遍必不可少）并为每个fd指定一个回调函数，当设备就绪，唤醒等待队列上的等待者时，就会调用这个回调函数，而这个回调函数会把就绪的fd加入一个就绪链表）。epoll_wait的工作实际上就是在这个就绪链表中查看有没有就绪的fd（利用schedule_timeout()实现睡一会，判断一会的效果，和select实现中的第7步是类似的）。
对于第三个缺点，epoll没有这个限制，它所支持的FD上限是最大可以打开文件的数目，这个数字一般远大于2048,举个例子,在1GB内存的机器上大约是10万左右，具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看,一般来说这个数目和系统内存关系很大。
总结：
（1）select，poll实现需要自己不断轮询所有fd集合，直到设备就绪，期间可能要睡眠和唤醒多次交替。而epoll其实也需要调用epoll_wait不断轮询就绪链表，期间也可能多次睡眠和唤醒交替，但是它是设备就绪时，调用回调函数，把就绪fd放入就绪链表中，并唤醒在epoll_wait中进入睡眠的进程。虽然都要睡眠和交替，但是select和poll在“醒着”的时候要遍历整个fd集合，而epoll在“醒着”的时候只要判断一下就绪链表是否为空就行了，这节省了大量的CPU时间。这就是回调机制带来的性能提升。
（2）select，poll每次调用都要把fd集合从用户态往内核态拷贝一次，并且要把current往设备等待队列中挂一次，而epoll只要一次拷贝，而且把current往等待队列上挂也只挂一次（在epoll_wait的开始，注意这里的等待队列并不是设备等待队列，只是一个epoll内部定义的等待队列）。这也能节省不少的开销。
参考：http://www.cnblogs.com/Anker/p/3265058.html