自己挖的坑,哭着也要填平!!!
软件环境:虚拟机ubuntu12.04
硬件环境:腾达811M无线网卡
OK6410: 512m sdram 2g nandflash 运行官方提供的3.0.1内核linux wpa_supplicant版本0.7.3(官方内核自带)
RT5370驱动下载:http://download.csdn.net/detail/andylauren/9581594
先说一下为什么我要移植RT5370,因为4年前买了一个腾达811M的usb网卡,但是在windows下面需要安装一个官方的驱动,而且觉得驱动界面不是很友好,后来在街上扫码送了个360wifi,从此腾达的网卡就被搁置了。后来学习了嵌入式,一直就想做一个不用网线的开发设备,于是就想做个带wifi的,买了个二手的ok6410开发板,还买了一个sdio的无线网卡,但是说起来飞凌家的模块做的真是不太完善,开发板上有个带缺口的座,但是模块上的母座却是没有反正,只依靠一个小小的1脚标记区分正反面,可能是我在某次使用的时候插反了,导致这个sdio无线模块连接不稳定。于是就想起了腾达网卡,想能不能把他插上去当做网卡使用,答案一定是肯定的,但是我作为一个初学者,这个问题绝对是巨大的挑战。后来经过不懈的努力终于成功了!我的腾达在开发板上正常工作,能够上网,能够挂载nfs,下面就按照我从开始到最终移植的过程说一下,并把我在移植的过程中遇到的问题也说明一下,希望能够对后人有帮助。
首先我们来看下网卡的外观
就是这样的,在这个时候是不知道腾达811M使用的是什么网卡芯片,然后我把它拆开了,看到里面的芯片写着RT5370N
然后我就开始着手找RT5370驱动的移植资料,其中http://blog.csdn.net/lanyang123456/article/details/7370805 这篇博文对我的帮助很大,也建议先看一下这篇博文。
然后我们下载RT5370驱动的源码,下载地址在我这篇博客开始的地方。首先把rar文件中的文件夹解压到linux目录中,
修改驱动源码根目录下的Makefile
PLATFORM=SMDK
ifeq ($(PLATFORM),SMDK)
LINUX_SRC = /home/linux/sys/linux-3.0.1/(内核源码路径,内核需要被编译过)
CROSS_COMPILE = /home/linux/sys/arm-gcc-4.3.2/bin/arm-linux-(交叉编译工具链路径)
endif
这个时候就可以进行make了,不会报错,但是使用的时候是无法连接无线路由的。
这个地方花费了我大量的时间,而且在这种情况下运行wpa_supplicant只会提示失败,并且不停的尝试重新连接。
Trying to associate with a8:57:4e:0d:76:e6 (SSID=‘CMCC-PUB‘ freq=2412 MHz)
ioctl[SIOCSIWGENIE]: Operation not supported
Association request to the driver failed
Authentication with a8:57:4e:0d:76:e6 timed out.
下面我来说一下如何解决这个问题,需要更改./os/linux/config.mk文件中的几个配置选项,如下
# Support AP-Client function
HAS_APCLI=y
# Support Wpa_Supplicant
HAS_WPA_SUPPLICANT=y
# Support Native WpaSupplicant for Network Maganger
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y
需要将这三项选为y。
现在编译出来的驱动文件仍然是无法使用的,在开发板上运行的时候会提示如下错误
rt5370sta: module license ‘unspecified‘ taints kernel.
Disabling lock debugging due to kernel taint
rt5370sta: Unknown symbol usb_alloc_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_free_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_alloc_coherent (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_register_driver (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_put_dev (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_get_dev (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_submit_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_free_coherent (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_control_msg (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_deregister (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_kill_urb (err 0)
insmod: error inserting ‘rt5370sta.ko‘: -1 Unknown symbol in module
第一句话指出这个模块对内核是有污染的,其实就是没有声明使用GPL协议,需要更改os/linux下的usb_main_dev.c文件,在开头的地方写上
MODULE_LICENSE("GPL");
然后make
LD [M] /home/linux/16021/RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.1/2011_0225_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.1_DPO/os/linux/rt5370sta.ko
出现这句话说明编译成功。
将/os/linux/目录下的rt5370sta.ko拷贝到开发板上,并将驱动根目录下的RT2870STA.dat拷贝到开发板的/etc/Wireless/RT2870STA/目录下,前提是需要自己手动创建/etc/Wireless/RT2870STA/目录
# mkdir /etc/Wireless/RT2870STA/ -p
将这两个文件拷贝到开发板上之后,需要修改wpa_supplicant的wpa_supplicant.conf文件,这个文件在开发板的/etc/wpa_supplicant.conf路径下。
这里说一下wpa_supplicant
wpa_supplicant主要是用来支持WEP,WPA/WPA2和WAPI无线协议和加密认证的,由于linux本身并不支持WPA的加密,所以需要移植wpa_supplicant来使wifi能够连接WPA加密的无线路由上,简单的说,wpa_supplicant就是WiFi驱动和用户的中转站外加对协议和加密认证的支持。由于ok6410的3.0.1内核已经移植好了wpa_supplicant的0.7.3版本,所以对于wpa_supplicant的移植这里就不做讲解。
接着说wpa_supplicant.conf文件的内容,这里的问题我也是解决了很久。官方给的例程是这样的
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="max" //填写无线网络的的用户名
key_mgmt=WPA-PSK
proto=WPA
pairwise=TKIP
group=TKIP
psk="1234567890" //填写密码
}
我使用这个模板出现了skip WPA IE - PTK cipher mismatch这个问题,在找到路由之后,提示密码错误,后来查看了路由器发现原来密码也有几种加密方式。TKIP和AES两种,上面的写法就是被固定为TKIP方式,TKIP方式的带宽很低,所以现在都采用的是AES方式加密,在wpa_supplicant中AES加密方式对应的是CCMP,也就是需要把TKIP改为CCMP,这个我没有验证过,我使用的是下面的方法,不声明使用的是哪种加密方式,让wpa_supplicant去自适应。
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
network={
ssid="mingzi"
key_mgmt=WPA-PSK
psk="mimamimamima"
}
我使用这个配置成功的连接了AES加密方式 的路由器。
然后我们将驱动加载进内核
insmod rt5370sta.ko
然后可以使用
wpa_supplicant -ira0 -Dwext -c/etc/wpa_supplicant.conf -dd &
wpa_supplicant -ira0 -Dwext -c/etc/wpa_supplicant.conf &
这两条指令中的任意一个,-dd的会输出更过的信息。
在出现
Trying to associate with a8:57:4e:0d:76:e6 (SSID=‘CMCC-PUB‘ freq=2412 MHz)
ioctl[SIOCSIWGENIE]: Operation not supported
Association request to the driver failed
Associated with a8:57:4e:0d:76:e6
WPA: Key negotiation completed with a8:57:4e:0d:76:e6 [PTK=CCMP GTK=CCMP]
CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to a8:57:4e:0d:76:e6 completed (auth) [id=0 id_str=]
后并且无线网卡的灯也亮了起来说明已经可以正常使用了,这时候需要禁用有线网卡eth0。如果使用的是nfs挂载的文件系统建议最后禁用有线网卡,因为一旦禁用就没有文件系统了,开发板就没办法操作了。
ifconfig eth0 down
这时候无线网卡还没有ip,可以使用静态分配的方式
ifconfig ra0 192.168.1.20
如果路由器支持动态分配也可以使用动态分配
udhcpc -i ra0
之后会返回
udhcpc (v1.13.3) started
Sending discover...
Sending select for 192.168.1.104...
Lease of 192.168.1.104 obtained, lease time 7200
deleting routers
route: SIOCDELRT: No such process
adding dns 10.10.0.1
adding dns 124.207.160.106
表示分配IP成功,到这里我们的腾达无线网卡就已经可以正常使用了,想做什么都可以,完全和有线是一样的。
下面是我的终端显示的信息
[email protected]:/# insmod rt5370sta.ko [email protected]:/# wpa_supplicant -ira0 -Dwext -c/etc/wpa_supplicant.conf & [email protected]:/# [email protected]:/# [email protected]:/# [email protected]:/# Trying to associate with a8:57:4e:0d:76:e6 (SSID='CMCC-PUB' freq=2412 MHz) ioctl[SIOCSIWGENIE]: Operation not supported Association request to the driver failed Associated with a8:57:4e:0d:76:e6 WPA: Key negotiation completed with a8:57:4e:0d:76:e6 [PTK=CCMP GTK=CCMP] CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to a8:57:4e:0d:76:e6 completed (auth) [id=0 id_str=] [email protected]:/# [email protected]:/# [email protected]:/# [email protected]:/# [email protected]:/# ifconfig eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 08:90:00:A0:90:90 inet addr:192.168.1.232 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:21757 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:9230 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:27797014 (26.5 MiB) TX bytes:1513652 (1.4 MiB) Interrupt:108 Base address:0xc000 lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) ra0 Link encap:Ethernet HWaddr C8:3A:35:CF:42:62 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:3 overruns:65015 frame:65015 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:164689 (160.8 KiB) TX bytes:2226 (2.1 KiB) [email protected]:/# udhcpc -i ra0 udhcpc (v1.13.3) started Sending discover... Sending select for 192.168.1.104... Lease of 192.168.1.104 obtained, lease time 7200 deleting routers route: SIOCDELRT: No such process adding dns 10.10.0.1 adding dns 124.207.160.106 [email protected]:/# ping 192.168.1.1 PING 192.168.1.1 (192.168.1.1): 56 data bytes 64 bytes from 192.168.1.1: seq=0 ttl=64 time=5.951 ms 64 bytes from 192.168.1.1: seq=1 ttl=64 time=0.505 ms ^C --- 192.168.1.1 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 0.505/3.228/5.951 ms [email protected]:/#
到这里就结束了,下载再提供一个开机自启动的脚本文件
#!/bin/sh insmod rt5370sta.ko&&wpa_supplicant -ira0 -Dwext -c/etc/wpa_supplicant.conf & sleep 40&&udhcpc -i ra0&&ifconfig eth0 down
这个脚本是在最后才关闭有线网卡,所以即使使用nfs挂载根文件系统也可以。其中有一个sleep 40是等待无线驱动加载和无线网卡连接路由的时间,这个需要根据自己的实际情况去更改。